自动导引车（AGV）是一种用于装配厂内的自动运输设备，它按规定的路径将物品从一个工作站运送到另外一个工作站。随着制造商在生产中不断寻求更高的灵活性、可升级性和可持续性，这种自动导引车越来越受到市场的青睐。
自动导引车已经应用多年，这种移动设备大部分都采用电池来驱动。在去年9 月份芝加哥国际制造技术展览会（IMTS）上，来自密歇根州的RedViking 公司展出了一款不用电池驱动的自动导引车。该设备采用感应供电方式，供电线缆就位于工厂水泥地面下。该公司集成装配系统副总裁Rod Emery 称其为“灵活、隐藏的装配线。”Emery 表示，这种无需电池驱动的自动导引车不仅适用于新工厂，还可以用于升级改造的工厂。它采用的是一种感应式电能传输技术。
在2014 SAE 世界大会的论文集（2014-01-0782）中对此有详细的描述：“感应电能传输采用与电磁感应相同的原理，也即是所有发电和电能传输方式的根本。简单来说，你可以把感应电能传输看作是一个变压器，当初级线圈中通有交流电流时，磁芯中便产生交流磁通，使次级线圈中感应出电流。与变压器不同，这项技术并没有缠绕在铁芯或磁芯周围的初级和次级线圈，而是采用了彼此独立的部件。与变压器初级线圈对应的是导体闭环线路，由电缆组成，安装在地面下。与次级线圈对应的是可移动电能采集器，与导体闭环电缆相距约10mm。这就要求供应的电能要有所不同，频率要大大高于普通变压器的频率（50-60Hz）。感应电能传输供应电能的频率大约为20,000Hz 左右。该磁场中产生的交流电需要专门的控制电路来调节闭路中的电能。RedViking 公司采用的是控制电路方面的专利技术，可以优化系统性能，消除主电路中不需要的反馈，同时使整个系统达到较高的电能传输效率（超过95%）。”
据Emery 介绍，约2.5kW的电能通过无线的方式传输到RedViking 公司的自动导引车上，传输效率高达95%。Emery 还表示，感应电能传输并不存在电池所遇到的种种问题。对于电池来说，在制造、使用和回收方面都有危害环境和安全的隐患。他问道：“自动导引车的备用电池使用如何？又有多少辆导引车闲置在那里充电？”自动导引车与传统链式传输机相比的优势更为明显，正如Emery 在其论文中描述 ：“无电池自动导引车的安装要比链式传输系统更快捷、成本更低，而且风险也低。整个设备的安装不需要任何坑槽、轨道或钢结构。整个安装过程只需要在水泥地板上开两个很浅的通道，在其附近深和宽30mm 范围内不能够有任何含铁物体。然后将专用的电缆和通信线缆铺设在通道里，用环氧树脂盖好。几个小时后，环氧树脂会固化，再将其打磨平整。安装好后的地面非常光滑平整，不会有任何突起物，更没有磕绊的危险。”
“其他安装仅剩下主控制面板的设置，并将其与地板中的线缆以及480V 三相交流电电源相连。”“整个安装过程需要的工时、材料要远远少于链式传输机，对安装工的技能要求也不高。所需时间也要远远少于那些专用的传输系统。相比较来说，这些系统既无法升级，在出现问题时也很难修复。”“对积放式输送系统来说，在安装前需要在传输路径的地面上预留一个坑，用于输送钢结构安装。这个坑大约2m 宽，1.5m 深，800m 长，此外还需要一个坑用于安装链条驱动装置和链条拉紧装置，长宽高约为3m。整个工程周期大约需要13,000小时，其中约5000 小时用于机械安装，1250 小时用于电气安装，1000 小时用于管道安装，剩下工时用于水泥地面工作和监工。”
其他优势还包括：“清洁度，低噪音，可持续性的提高，工作环境更安全，操作工更容易拿到工件，以及载荷量的提升。”关于载荷量，他这样写道：“对于无电池驱动型自动导引车来说，载荷量并没有任何限制。根据需要，自动导引车的载荷量可以高达45,360kg。而积放式输送系统的载荷量受到钢结构、运输小车、轨道、链条以及驱动机构的限制。真正可用的载荷量要低于4,536kg。”
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发表于 2015-12-6 18:52:19
