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关于张同庄的跃度连续凸轮运动规律论文的分享

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发表于 2015-11-14 02:39:23 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 georgemcu 于 2015-11-14 02:41 编辑
( n. g5 d4 s$ U2 a  Y5 D$ a/ a" u  U& Y, e7 H+ X4 x
阳光Man的资料:http://www.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=370812
9 ]; t* q5 c- o5 C首先,感谢阳光man兄弟分享的资料,看到这份比较兴奋,因为日本的神保指数和F-5合成正选的跃度虽然连续了,但是最大加速度和最大无量纲速度缺比较大,然后张同庄却创建了一个数学模型,跃度能连续,而且最大无量纲速度和加速度都能控制在修正正弦曲线的范围内,所以我比较兴奋和欣赏的。但是按他给出来的公式却无法完成。经过编程研究和猜想发现了其中的错误。
1 @, p5 {! h4 v3 Z& \* q特别是B系数的一元二重定积分的问题,后来理解了他的数学模型后,进行了大胆的猜想,后来发现我的猜想是对的,哈哈!
5 ^2 e. S+ R4 N& [B就是个常数,B应该等于5.45,通过编程计算也可以得到B分之一等于0.1833450716722,也就是B应该等于5.45.1 C" j; W: O, x% l3 l$ Q
认真分析发现,作者其实真的是像他在论文里说的一样) ~6 [9 c1 \  s/ g% Z
* c) q6 C% @5 q. F, W$ |, D

" o) B- ^- A7 `9 r! x8 V$ ^“本文综括了作者在该方面多年的研究经验4I], 充分利用
5 E  V* k) @5 [+ R6 r+ w% _复合三角函数和符号函数的特性, 开发了一种用l 个函数( 非分段拼接) 表示, 跃度曲线连续# a. ^2 x2 j( o( L5 S& |+ y
且加速度特性值月1。较小的新型运动规律3 C0 u  c0 k  ~4 \
.
' c7 g# t3 |# u) @该规律加速度曲线呈梯形状, 故将其命名为二跃度* z# I! J+ {6 a" k" s
连续型类梯形运动规律.”+ t* c4 T% {& k
, P( F3 g& M3 ?* ?( \. D

. j) r. ?' F$ t  k9 k7 a& `6 V2 P+ H确实是个好东西。
' A" K2 L) Q) R, D我发现B分之一的公式的第一次积分的上限应该是T,而不是1.
' r9 f+ j% g1 Q4 n5 J正以为这样,算出来的Vm ,Am,Jm才和他资料里面的一样。! l$ l  u5 V7 R6 a7 x; B. \9 {) }

( s/ t+ L9 P9 J  K- E  G4 g* E. J算出来的B分之一值
- t# _7 p0 G- @* e6 Y" ~0 u$ d, P4 M4 W: ^

5 V% _# a' W: h那么B应该就是5.45.6 A  {+ b5 W: o% i5 @
这样的话就不影响大家编程了。
& z6 k9 ~( d8 ~" T) [3 p下面分享一下张同庄的数学模型的真面目。* r8 M2 d7 d3 Z! z# R6 C* H- Z+ Z
经过块6个多小时的计算运算,终于把他的二重积分算完成。
5 `8 |; E1 K$ F! R0 }0 U6 a9 G! u# e+ R, M) O& i! |
2 I" }' j+ a* g+ {6 k/ w# y! r
谢谢,阳光MAN兄弟分享的资料!8 q2 Z! ]6 l5 \

/ b  d8 W0 G1 |3 j% [! I+ {& |9 o& c5 e

# F/ s0 u7 J9 r& L5 q
! g) p$ N4 @0 p$ P6 p- q/ u
. ?: y" m/ W8 j
8 M. M1 y4 l" ~& K% Z" F* \: y% g

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发表于 2015-11-14 08:30:36 | 显示全部楼层
站个沙发,你真是无私贡献啊,你辛苦了,感谢你。
& m0 d4 q6 W' O. f/ m% c: b
发表于 2015-11-14 08:47:42 | 显示全部楼层
太佩服了,楼主可以发表论文了,不错的资料

点评

谢谢你的夸奖! 看到你的头像挺酷的! 我自己也用自己刚设计出来的平行分度凸轮做了一个类似的gif头像! 呵呵!  详情 回复 发表于 2015-12-10 23:08
发表于 2015-11-14 09:03:22 | 显示全部楼层
楼主厉害
 楼主| 发表于 2015-12-10 23:08:52 | 显示全部楼层
zms9439 发表于 2015-11-14 08:47 " R+ S  f# x4 q* s6 R* a
太佩服了,楼主可以发表论文了,不错的资料
' E) S, l, m2 |" S+ A
谢谢你的夸奖!
% ?1 o' m0 \9 v' y看到你的头像挺酷的!
5 f3 z0 z0 q. G4 z' c" n我自己也用自己刚设计出来的平行分度凸轮做了一个类似的gif头像!
4 y7 u7 t" J7 I9 Y$ m7 L, @呵呵!
6 M$ ]" H) k  e5 m( u, a2 z
9 l- E9 U+ i6 A! P8 b4 m# `, T
# y5 F9 q" P  z6 ]  [  ]7 m

点评

牛!数学好,才是真的好!  详情 回复 发表于 2016-2-22 15:19
发表于 2016-2-22 15:19:55 | 显示全部楼层
georgemcu 发表于 2015-12-10 23:08 / b1 Z6 `# ~% P9 [8 g. L4 s
谢谢你的夸奖!$ P) Y- v# l3 D; J* y
看到你的头像挺酷的!" D8 @% }1 I& r) [9 k5 b: V3 f
我自己也用自己刚设计出来的平行分度凸轮做了一个类似的gif头像! ...
2 x/ Y5 b. G/ E8 z) U  E
牛!数学好,才是真的好!8 l% I6 m" ^9 ^% B
发表于 2016-3-25 08:42:03 | 显示全部楼层
大虾的camdesigner v2016软件哪里有下载?网上没找到,能否分享一下?/ s, b/ \! U  r7 v& j2 n

点评

不会有的,自己编写的临时工具,更本不成,也没打算成型,自己能用就行了  详情 回复 发表于 2016-3-26 06:18
 楼主| 发表于 2016-3-26 06:18:30 | 显示全部楼层
zhu320211 发表于 2016-3-25 08:42
3 ]+ l6 w' n2 F# U大虾的camdesigner v2016软件哪里有下载?网上没找到,能否分享一下?
; g8 M* J' m6 @" o3 W
不会有的,自己编写的临时工具,更本不成,也没打算成型,自己能用就行了8 a4 i' |2 ]" ?9 H
发表于 2016-3-27 22:14:24 | 显示全部楼层
感谢楼主,这几天正愁没有东西玩,看到你的链接,明天研究一下
发表于 2016-3-29 16:15:04 | 显示全部楼层
受教
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