设计一个自动入料机构

zxcvbhjj · 发表于 2015-10-20 19:47:09

入下图所示是一个入料槽，目前的方式是由人工一条一条按照方向放进去。
现在要对入料做自动改善。要求能用纯机械方式，将IC条以正确的方向放入入料槽中。
不能使用CCD等视觉识别传感器。
结构越简单越好。
由于楼楼是个刚踏入非标及机构设计的小白，对于这个感觉无从下手。
还希望老鸟前辈们能给出可靠的建议和设计思路。

万宝龙 · 发表于 2015-10-20 20:02:31

收了

上善若水yudou · 发表于 2015-10-20 20:12:34

需要说明来料的状态

上善若水yudou · 发表于 2015-10-20 20:14:18

可以垂直落料，依据侧槽检测，分两组排队，后放入

zxcvbhjj · 发表于 2015-10-20 20:18:12

上善若水yudou 发表于 2015-10-20 20:12
需要说明来料的状态

长边能保证统一，从而有三种可能：可能是正面朝上，可能是侧面朝上，可能是“凹”字底面朝上。
要求就是要能保证每个来料在机构调整过后都是“凹”字面朝下

zxcvbhjj · 发表于 2015-10-20 20:20:04

上善若水yudou 发表于 2015-10-20 20:14
可以垂直落料，依据侧槽检测，分两组排队，后放入

如果是这样的话，检测不过的就只能直接排出了么？

番茄西瓜 · 发表于 2015-10-20 20:23:56

强大

上善若水yudou · 发表于 2015-10-20 20:25:50

侧槽立起来，检测，两种情况，侧槽在前，侧槽在后，区分后，前后分两组，同时变成凹槽朝上或朝下。

上善若水yudou · 发表于 2015-10-20 20:26:22

整体思路，其它的附助部分要自已做

rencaiwang · 发表于 2015-10-20 20:35:57

你们ic有没整形（整脚）啊

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