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冲压机械手的内部结构

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发表于 2015-9-22 09:38:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
有哪位大侠知道冲压机械手的内部结构,现在需要设计一个东西,跟冲压的机械手的一部分结构差不多。希望大侠能指点一二。
/ r) A9 J6 [: E$ B7 L6 I

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 楼主| 发表于 2015-9-22 09:39:52 | 显示全部楼层
升降是用液压缸的吗
发表于 2015-9-22 11:57:31 | 显示全部楼层
在展会上见过,升降应该不是液压缸,没有见到液压站。
发表于 2015-9-22 12:04:13 | 显示全部楼层
伺服驱动,丝杆或齿轮齿条
发表于 2015-9-22 12:26:56 | 显示全部楼层
看工件的大小,质量,还有材质,,至于机械手,要完成几个动作,运用到哪些轴,选型不推荐,看工况
发表于 2015-9-22 13:24:36 | 显示全部楼层
这东西做的很多了
 楼主| 发表于 2015-9-22 15:51:13 | 显示全部楼层
左手的幸福 发表于 2015-9-22 13:24 * z5 c, }  V3 A  }# @1 A( t  r1 Z
这东西做的很多了

+ B0 x4 `! f) X) k5 p- p4 n我们不做这个,想借鉴一下内部结构
9 O  Z5 m; [- _& t  A0 |! J7 w

点评

不过图片不是很清楚  发表于 2015-9-22 18:54
发表于 2015-9-22 16:33:00 | 显示全部楼层
升降靠电机带动丝杆加直线导轨,旋转靠中空旋转减速机,手臂伸长使用同步带加直线导轨,电脑上没资料,不然传个给你
 楼主| 发表于 2015-9-22 17:27:53 | 显示全部楼层
vanaaa 发表于 2015-9-22 16:33
. G: h" p  u) ]( ]+ L升降靠电机带动丝杆加直线导轨,旋转靠中空旋转减速机,手臂伸长使用同步带加直线导轨,电脑上没资料,不然 ...
( ]3 s' A+ ~# u' ~$ d3 Z/ K3 W
好的,谢谢。hhfhao123@163.com 有的话传一个给我/ r0 ]. ^! Y( b
发表于 2015-9-22 18:45:43 | 显示全部楼层
我想跟注塑机的机械手差不多!
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