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冲压机械手的内部结构

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发表于 2015-9-22 09:38:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
有哪位大侠知道冲压机械手的内部结构,现在需要设计一个东西,跟冲压的机械手的一部分结构差不多。希望大侠能指点一二。
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 楼主| 发表于 2015-9-22 09:39:52 | 显示全部楼层
升降是用液压缸的吗
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发表于 2015-9-22 11:57:31 | 显示全部楼层
在展会上见过,升降应该不是液压缸,没有见到液压站。
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发表于 2015-9-22 12:04:13 | 显示全部楼层
伺服驱动,丝杆或齿轮齿条
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发表于 2015-9-22 12:26:56 | 显示全部楼层
看工件的大小,质量,还有材质,,至于机械手,要完成几个动作,运用到哪些轴,选型不推荐,看工况
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发表于 2015-9-22 13:24:36 | 显示全部楼层
这东西做的很多了
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 楼主| 发表于 2015-9-22 15:51:13 | 显示全部楼层
左手的幸福 发表于 2015-9-22 13:24
5 K+ U" v) |/ O这东西做的很多了
/ \; y! V5 p4 w: ?4 b& l
我们不做这个,想借鉴一下内部结构8 A( x! _; ]2 ^% y- r

点评

不过图片不是很清楚  发表于 2015-9-22 18:54
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发表于 2015-9-22 16:33:00 | 显示全部楼层
升降靠电机带动丝杆加直线导轨,旋转靠中空旋转减速机,手臂伸长使用同步带加直线导轨,电脑上没资料,不然传个给你
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 楼主| 发表于 2015-9-22 17:27:53 | 显示全部楼层
vanaaa 发表于 2015-9-22 16:33 / J! m6 b) P7 F! a, Q
升降靠电机带动丝杆加直线导轨,旋转靠中空旋转减速机,手臂伸长使用同步带加直线导轨,电脑上没资料,不然 ...

. R3 H& }$ c" t# _- t好的,谢谢。hhfhao123@163.com 有的话传一个给我" _4 T8 I8 p/ k$ _
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发表于 2015-9-22 18:45:43 | 显示全部楼层
我想跟注塑机的机械手差不多!
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