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自由度,请教

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发表于 2015-9-21 20:06:38 | 显示全部楼层 |阅读模式
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发表于 2015-9-21 20:24:22 | 显示全部楼层
去查成大先主编的机械设计手册绿皮的,里面有自由度的计算方法
发表于 2015-9-21 21:07:14 | 显示全部楼层
可以用书上的公式,也可以画下一个时间点的图,看是否能唯一确定
发表于 2015-9-21 21:14:50 | 显示全部楼层
大学书翻出来看看,这样的题目,随便算。
发表于 2015-9-21 23:32:46 | 显示全部楼层
好像是 F=3N-(2PL+PH),虽然毕业也有几年了,但还是经常翻翻机械原理这些书。) c( B3 h# r; s: {- m- e% h1 j- |
发表于 2015-9-22 22:14:23 | 显示全部楼层
机械原理
发表于 2015-9-23 11:51:23 | 显示全部楼层
机械原理有很详细的讲解
发表于 2015-9-24 16:10:10 | 显示全部楼层
一个复合铰链 一个局部自由度 一个虚约束 P=3n-2p-q   n=4  P=5 q=1    所以自由度=1
发表于 2015-9-24 16:13:26 | 显示全部楼层
怎么发不了 图  我给你标注来
' z  Q+ b" A$ g- h: q4 G一个复合铰链 一个局部自由度 一个虚约束  都是在那  可是发不了图

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 楼主| 发表于 2015-9-26 13:13:59 | 显示全部楼层
轩辕相濡 发表于 2015-9-24 16:13
5 }* T' G+ z# ^, |& m* `+ F怎么发不了 图  我给你标注来% E. O& n/ |4 e! K% @$ q+ R
一个复合铰链 一个局部自由度 一个虚约束  都是在那  可是发不了图
" Q4 h( N. \+ w, u
好的,谢了% C) Y, l( S$ K3 Q$ c- ~
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