正在做一个物流线的小型检测设备方案，请教

artisan2014

小弟目前在做一个物流入库的小设备方案，请高手指点一下，
功能描述：叉车一次叉70个箱子，每个箱子有标签，通过在区间传感器检测，入库
. r! o0 @3 {! j+ f: w; \/ K' C具体要求：有效空间，长宽高3350x4000x3000mm，有一侧叉车进出专用，传感器需要在四个方向布置10个，在3米的高度上下扫描，速度不小于0.2m/s, 10个传感器大约有30KG重，通过电脑处理数据后采集入库
1 x9 t- }3 q# N6 R) _7 V8 r% U8 A方案是这样的，请看图片
6 P1 L# O* R4 Y! a现在问题如下：
1.如果做整体平台上下移动，3000mm的高度，能用电机丝杠吗？我担心移动的过程中容易卡死（丝杠电机放在中间，两边各一根直线导轨导向）
. `! ]4 w* b4 W: H, y) l2.有什么方法保证移动平台防摇摆？急停的时候，会抖动的
6 R7 x/ o- `% g* |3 @3.这么高的框架可以用型材搭建还是现场焊接制作呢？
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' M. m* X# ?0 A6 m第一次做这种物流检测非标设备，以前是做重型机械的，请各位物流行业内的大侠给点意见，多谢！

artisan2014

本来是做了一个方案，感觉实施起来有难度
1.移动平台的框架跨度太大，两个电机驱动需要极高的同步要求，容易卡死
2.整体支撑框架跨度有点大，总感觉刚性小了点，不知道怎么增加3350mm跨度的刚性
/ _5 u5 q8 u0 X4 {% s* G/ O& o9 U; `3.丝杠电机用部件电机可以吗？有什么性价比高的全套丝杠电机厂家，请大家推荐下
4.移动平台不小于0.2m/s,速度不低，如何做安全保护，比如失速保护，防撞保护
5.电气柜在地上布置，暂时没有画上去，请问如果使用变频器，一个变频器可以带动两个电机的吧？

如有不妥之处，麻烦各位大侠指点！
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祥云飞鱼

你做这个设备 单纯为了 扫描箱子啊？ 后面箱子 怎么办呢  就放在这里？不搬运了？ 完全颠覆了 我对物流设备概念啊
5 V4 X% q% v7 ~* s如果是单纯这样 还不如在前道工序  做读码器呢

新新额

楼主升降可以参考电梯或者升降机或者叉车升降原理，用导轨丝杆不靠谱。

ganyu909

头像亮了，教父

artisan2014

祥云飞鱼 发表于 2015-7-2 17:54
! t+ X0 k9 U$ F' I5 ~$ E你做这个设备 单纯为了 扫描箱子啊？ 后面箱子 怎么办呢  就放在这里？不搬运了？ 完全颠覆了 我对物流设 ...

是扫描箱子的，通过叉车一次搬运70个箱子左右，进扫描区域扫描，数据采集，然后再放在指定地点，这只是整个入库环节中的一个工位，替代以往的靠人工采集，还一个就是箱子很大又有点重，也很离散不方便放在流水线上采集

artisan2014

新新额 发表于 2015-7-2 18:19
" D: {' R9 w6 L4 ?0 s5 ^楼主升降可以参考电梯或者升降机或者叉车升降原理，用导轨丝杆不靠谱。

/ y6 y! ]: [/ M我也想过用电梯的原理做，电梯是电机-卷筒，钢丝绳，加配重等，我以前做过起重机设备，用钢丝绳现场需要维护，很容易脏，移动平台随时急停的时候，会有明显的抖动，用同步带又担心会失速，可靠性很担忧，麻烦帮忙解释下，为什么用导轨丝杠不靠谱？
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新新额

artisan2014 发表于 2015-7-3 09:24
& V/ d! r/ T, F& x! A; Y我也想过用电梯的原理做，电梯是电机-卷筒，钢丝绳，加配重等，我以前做过起重机设备，用钢丝绳现场需要 ...

因为3m长的丝杆不短了，安装精度很高，如果导向不好很容易卡死或者损坏，你的物流仓的体积不小，你如何能保证精度。如果你可以保证安装精度那可以，不过很难达到。

新新额

artisan2014 发表于 2015-7-3 09:24
7 h( u8 m' O" O# M6 E% b% t我也想过用电梯的原理做，电梯是电机-卷筒，钢丝绳，加配重等，我以前做过起重机设备，用钢丝绳现场需要 ...

! F; h* p! ], \! M5 h可否考虑用剪叉式升降台，外加四柱导向，。我们总公司有这种升降方式可以升5、6米，不过地面需挖个坑。

artisan2014

新新额 发表于 2015-7-3 10:54
' s% i/ R- t8 g  C' H  V% E% G因为3m长的丝杆不短了，安装精度很高，如果导向不好很容易卡死或者损坏，你的物流仓的体积不小，你如何能 ...

的确是这样，3米的丝杠安装是个大问题，我是准备在立柱上做安装限位槽，然后两边的直线导轨用精度很低的直线滑块，垫块用塑料块，因为速度要求不低于0.2m/s, 皮带驱动有担心可靠性问题，不知道大侠对这种方案有没有推荐方案，多谢！
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