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发表于 2015-8-24 00:23:54
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最近重新学习了理论力学,对这个问题又有了新的认识,在这里和大家分享一下我的理解, z( `4 n% w! X P
上图
3 b/ y5 _: k/ t1 e- \& o小圆公转速度W1
( s, ], ?0 L2 }: f: C/ M7 M5 E小圆自传速度W2$ \( d4 d* M- F2 F( z, B
W1、W2任意时刻都是定值,故取小圆与大圆的接触点进行分析
& K" ^$ Q7 |6 t, V, G0 z; P6 c大圆固定,为定参考系
# G' S4 V* z1 R0 B5 C7 _! KO1O2为动参考系" I* \- r" x. S! K7 Q
小圆上一点M为动点. I1 c! B! j8 W& J& S @
M1为牵连点(参考理论力学对牵连点的定义,此时M1与M重合): T& H9 n& Z/ v: e, r0 A3 m1 b
Va(绝对速度)=Vr(相对速度)+Ve(牵连速度),在如图所示的时刻M点的绝对速度Va=0,Ve=W1×R, Vr=W2×r: E: x# C+ b. p! {. M( k
所以W1/W2=r/R=1/2! c# \+ t, |9 R* R N# W
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