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发表于 2015-8-24 00:23:54
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最近重新学习了理论力学，对这个问题又有了新的认识，在这里和大家分享一下我的理解
+ d) k- c7 Q# D( y/ {8 Q2 k% K, r上图
$ j" o! y* B& d小圆公转速度W12 o1 H" q% @" }8 U! c* W
小圆自传速度W2# s4 T$ P! {1 m a( K% u3 C4 [
W1、W2任意时刻都是定值，故取小圆与大圆的接触点进行分析
3 ~* X# F, }/ ` M6 w" U大圆固定，为定参考系9 R4 X ?) z3 N+ t
O1O2为动参考系) w) j. ^) d) z
小圆上一点M为动点
k! D* V" ~. ]& w7 R& y& _M1为牵连点（参考理论力学对牵连点的定义,此时M1与M重合）5 Z- [1 u; q) M0 W C k
Va（绝对速度）=Vr（相对速度）+Ve（牵连速度）,在如图所示的时刻M点的绝对速度Va=0，Ve=W1×R, Vr=W2×r
9 P* S. ~& Z! }2 Q1 M) u所以W1/W2=r/R=1/2
m, x6 S! k! @. c9 h |
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楼主: zerowing
