|
发表于 2015-8-24 00:23:54
|
显示全部楼层
最近重新学习了理论力学,对这个问题又有了新的认识,在这里和大家分享一下我的理解
4 M R* J5 P; v3 H% p, P# M上图
( w: k6 a! o& B9 A$ L; v小圆公转速度W14 T& K! D; p; z1 v
小圆自传速度W20 ?! T9 f2 V2 }2 S' s( o8 n
W1、W2任意时刻都是定值,故取小圆与大圆的接触点进行分析# Z! P$ n2 Z6 m8 T9 T9 g) e
大圆固定,为定参考系5 v# |& C# I( P
O1O2为动参考系
( b( W; U% o5 V; z小圆上一点M为动点& p( ]; V4 _# k2 J% R
M1为牵连点(参考理论力学对牵连点的定义,此时M1与M重合)
' ]7 |- U) I6 YVa(绝对速度)=Vr(相对速度)+Ve(牵连速度),在如图所示的时刻M点的绝对速度Va=0,Ve=W1×R, Vr=W2×r
0 ?( k7 i# G0 R% I* [所以W1/W2=r/R=1/2
5 s& r/ i/ T* p$ I |
本帖子中包含更多资源
您需要 登录 才可以下载或查看,没有账号?注册会员
×
|