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机械社区»论坛 › 零部件 › 齿轮传动/增减速机 › 谐波减速器问题，请教大侠
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谐波减速器问题，请教大侠

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huhaofei
发表于 2015-5-18 16:56:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
刚入职几天，领导没安排具体事做，感觉公司氛围还好，不像某些自动化公司，非标公司，拼命压榨员工价值。
/ a  r7 C2 T4 l  c% W4 X$ ?4 y) X' R1 |3 k  {0 I, L/ F
没事我不能干坐着发呆啊。我就到车间逛，看正在组装调试的检测线，多工位装配机等。' H+ }! l) [) ^- }$ y

  E! u+ |+ s  H然后其他时间就翻资料，其中看到有本精密减速机的资料。3 {+ R) x6 i9 c  _8 N) H
2 V$ K! X0 Z% |1 c
上面说谐波减速器外圈刚轮，内圈柔轮，最里边是波发生器，刚轮和柔轮是通过齿啮合的，刚轮比柔轮多2齿，柔轮相对刚轮转一周，就是柔轮逆向移动2齿，该动作做为输出执行。
) |: m2 f3 E1 d
3 q: z  w4 S% _& u2 c" c7 V以前听社区大侠说，国内还没有能做好谐波减速器的，那难点在哪里呢？按998前辈说的，很多东西都是卡在材料这里，这个减速器也是卡在这里吧？就是做出来寿命不行。那精度行不行呢？5 h. K; E( O+ R1 p
减速器, 谐波

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极速尖兵
发表于 2015-5-18 17:20:03 | 显示全部楼层
现在机器人用到谐波减速器，机器人的关键精密零部件国产化做得不好的主要就是这个谐波减速器。苏州有一家公司是做这个的，叫绿的。

点评

huhaofei
624272884 哪里有不吹的  发表于 2015-8-26 13:19
624272884
“现在我们的产品已经进入量产，精密程度与日本公司的产品旗鼓相当，但是寿命超过日本产品很多，噪音低得多，价格也只有他们的一半。”这家负责人有毛病吧，什么性能都好，为什么价格只有一半  发表于 2015-5-20 10:38
极速尖兵
没用过，可以去看看这篇文章 http://www.gywb.cn/content/2015-04/21/content_2905566.htm  发表于 2015-5-18 21:14
huhaofei
你用过吗？  发表于 2015-5-18 21:04
极速尖兵
这家公司做得还不错，是从机加工转型而来的，挺不容易的。  发表于 2015-5-18 19:10
huhaofei
做得怎么样？前老板，军师和他聊，让他关注谐波减速器市场，可以的话做这个生意，我刚好在场，等军师走了，我跟老板说，你听听可以，不能轻易干哦，别到时候跳火坑都不知道。  发表于 2015-5-18 17:26
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panyuhao
发表于 2015-5-18 17:25:09 | 显示全部楼层
减速器

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大侠你这是什么资料能分享一下吗  发表于 2015-5-18 21:30
liuyong453
有，你还说多2  发表于 2015-5-18 20:07
huhaofei
谢谢大侠，资料我这里有。  发表于 2015-5-18 17:27

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2266998
发表于 2015-5-18 17:35:30 | 显示全部楼层
最早是699玩，后来是‘机械院’的玩，还有一家军队企业，, w7 y1 @$ V3 f
- r8 Y9 T; k1 B/ A
699的祁我早就认识，机械院的诸葛也认识，1 R2 t' q# O2 x+ g9 t: T# d
# j2 F0 E+ H0 K8 H
核心问题一个是加工精度，这个与承载能力与运动精度相关，再一个是那个柔轮的疲劳寿命，疲劳寿命很低，一直没玩好了，有机会你找699的家伙问吧，

点评

huhaofei
谢谢八爷  发表于 2015-5-18 20:43
小李飞刀乐呵呵
有这个钱投入，还不如山寨摆线针轮，最起码精度基本过关。轴承寿命要过关估计需要时间考验没那么快，但只要有钱持之以恒的堆着，一轮轮改善验证，也会搞定的。谐波个人认为更难  发表于 2015-5-18 19:02
2266998
国内玩这个的，我都好多年前就熟悉，其它行业，也是如此，最具水平的，是一个烧50瓦激光管的，手工烧制，出口西欧，还认识一个玩手工抛光的，但是小件，纯手艺了，其它，都基本是笑谈，喝酒的时候都怕问，哈哈  发表于 2015-5-18 17:59
海鹏.G
就是这两个卡壳。国内时不时出来个新闻说打破国外垄断局面，然后就不了了之了。齿轮论坛前阵子讨论这个很热量。应该是机器人热浪带起来的。秦川机床投入2个亿要做这个。但是听说十年前就开始研发了。。。  发表于 2015-5-18 17:55
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qdtruck
发表于 2015-5-18 19:27:23 | 显示全部楼层
机器人目前玩RV的多。
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成形极限
发表于 2015-5-18 19:44:20 | 显示全部楼层
柔轮疲劳寿命问题
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祥云飞鱼
发表于 2015-5-18 20:45:18 | 显示全部楼层
摆线减速机 国类还行行的
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tmd3652
发表于 2015-8-4 10:56:07 | 显示全部楼层
想知道这个柔轮是怎么加工的
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juneng
发表于 2015-8-4 13:29:30 | 显示全部楼层
巨能路过，赚点积分。
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比较喜欢发呆
发表于 2015-8-21 17:24:51 | 显示全部楼层
学习过的留个名~~
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