“圆柱摆动凸轮”如何加工

hoot6335

引：
7 Q& D! a; \/ r. o! [  关于本帖，俺最终要讨论的是“圆柱凸轮”的加工方式。其中包括坐标数据、数控编程的结合问题。
俺对这个困惑了好久。这是第二次在本论坛提出来了，希望这次能有个明确的答案。
9 A4 q/ z. x0 S+ N& P% H( V  重提该话题，来源于@阳光MAN大侠《复合型凸轮运动曲线清晰板，998大侠出来讨论学习一下 》的帖子：
) _1 S! L* l$ k, f" \# Chttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... p;page=1#pid2935519
俺在其中跟998大侠对某些问题意见不同，最后歪楼了。在此，俺表明下，998大侠对俺的点评，跟俺谈的根本不是一个事！既然别人点评俺了，出于尊重，俺只好顺着前辈的话讲下去了——这才是歪楼的根本原因。也许前辈觉的俺“胡搅蛮缠”，最后用个“大概只有国人如此，洋人没见过 ”的大袋子把俺装起来了。话说，前辈的风度如此不堪吗？（两人说的东西跟本不在一个思路上，当然说不到一起了）。不过，998前辈给人“带帽子”的水平真是一流的，只要不跟他一个思路的，统统用“国人的毛病”这个大袋子来装，还披个“技术讨论”外衣。（本来，俺也不想这么说，唯恐触犯本坛的“天条”，但既然有人巴掌打过来了，俺要没个表示也太说不过去了）俺既然被打了，没有不还手的道理——这也是998大侠所倡导的，不是么？（哈哈，俺小心眼，阴暗了）。
  好了，说到底，技术讨论，胸襟开阔，也就海阔天空了。废话唠完，开始正题。

, b6 H. Y7 k8 ^, ~* I. D正题：
   俺搞凸轮设计，不用三维，也不懂数控编程。再加上，俺的圆柱凸轮都是外发加工，无缘到现场见识。所以无法理解加工的问题。
一.基础讲解：
; d& y8 P/ g  u/ k4 K, c( a5 w% {  凸轮设计，精髓在运动规律的选取——曲线的数学模型。而“曲线的数学模型”，其任务就是求解凸轮轮廓曲线的。
对于平面凸轮，其轮廓曲线的一系列坐标点就是其加工的坐标数据，数控编程可以很容易解决。但对圆柱凸轮来说，其坐标数据是一系列空间点集，加工方式必然跟平面凸轮不一样。
, E6 \4 F) _6 u7 C& X3 Z  这时，问题来了：如何加工“圆柱凸轮”？
  俺们搞凸轮，最终计算的都是坐标数据，圆柱凸轮用（x,y,z）来表示。圆柱凸轮，用解析法计算时有两种方法：1.展开法，2.空间坐标系法。（其中展开法相比容易点，空间坐标系法较复杂。具体推导过程，不在此赘述。）
5 e+ t- q! P) B  对于“圆柱移动凸轮”来说，用展开法计算得出坐标（x,y），然后再包覆到圆柱上，其实际转角@与升程h的关系与（x,y）曲线是一致的。
  而对于“圆柱摆动凸轮”来说，用展开法计算却只是个近似的算法(具体原因，机械设计手册上都有说明，再此不赘述)。对于工况要求不高的场合，用展开法计算“圆柱摆动凸轮”也是可以的。但要求精度高的场合，就必须采用空间坐标系法来计算了。
  那么采用“空间坐标系”计算“圆柱摆动凸轮”，其坐标就是(x,y,z)的形式。
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二.加工问题;
! o4 `6 i) w! Q2 [   明白了圆柱凸轮的坐标形式，下面就要讨论该如何加工了。
   如图1，是俺理解的加工方式，但仍有不理解的地方——用图1的方式，俺认为只能加工”圆柱移动凸轮“。因为，其展开的（x,y）曲线与包覆在圆柱上的曲线动力特性是一致的。但是用图1的方式，加工”圆柱摆杆凸轮”的话，俺认为是有缺陷的。
9 a* p4 ?) X% Q" b" W6 k! y* n这正是俺困惑的地方。有了解此种凸轮加工的，都来说说。手工数控编程是如何处理坐标（x,y,z）的？

9 [3 s4 S2 }( n# n$ U9 j1 f欢迎各路大神、神仙来侃。
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米fans

坐等大虾们讲解。跟着沾光

明月山河

有正确的3D图就可以生成程序了。
也可以采用坐标变换变成第一种方法。但是沟槽深浅不是常数。

明月山河

按照凸轮规律计算出3D模型，余下的就是CNC的工作了。

红头船

"认为人离开数控就不行了，大概只有国人如此，洋人没见过"
我觉得998大侠这句话没有问题，
数控是一个非常好的工具，但好工具不一定能加工出最好的产品，
最好的产品不一定需要用最好的工具。
3 ]- [0 k& E% x/ V3 j, B1 Z没有人给你扣帽子，你想多了。

hoot6335

明月山河 发表于 2014-10-10 23:03
% W* t& s0 z% ^5 k& |按照凸轮规律计算出3D模型，余下的就是CNC的工作了。

俺的思路还停留在在古代。俺的意思，俺的圆柱凸轮图纸是二维（当然，图上有必要的设计计算数据），俺就这样把图纸给CNC编程的，他就能开干了？
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阳光MAN

我这里有一个程序你可以看看内容是程序和三维模型，有动画演示，你可以下载参考一下
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3 R/ c2 Q( @9 T( W) Y
3 s1 }2 m, c+ _8 c0 G8 Z) s链接：http://pan.baidu.com/s/1sjkBYc1 密码：wsoe

加工中心杨工

我做搞数控加工的，凸轮用四轴数控机床配合编程软件很容易就解决了，尺寸给的足够手编程序也不是问题哈哈

hoot6335

* w7 v4 @2 c- P; p9 i; p! u9 ~( A

阳光MAN 发表于 2014-10-10 23:09
我这里有一个程序你可以看看内容是程序和三维模型，有动画演示，你可以下载参考一下

/ f- }0 a! E" `& J6 x$ x讨论到这，俺对俺的表述能力有点捉急了。哈哈。前言万语不如一副图！
大侠给的文档与俺原先的理解是一致的。以下是对比图：
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对这种加工方式，俺认为加工“圆柱移动凸轮”是没问题的（俺的草图，是工件只旋转，而刀具做水平移动。跟大侠的原理一样），但加工“圆柱摆动凸轮”，俺认为刀具应该要摆动起来，而不是水平移动。

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hoot6335

; @- D9 G' [: v% f/ ]& X' f
1 K. ~+ k& Z/ z/ t  R讨论到这，总算有点明白俺混乱的地方了。
. X/ g8 ~. ]# R; X6 v$ Y俺的思维角度，是设计角度。即从设计圆柱凸轮的角度来讲，只要根据运动规律计算出，造型所需要的（x,y,z）坐标——空间的坐标点集，那凸轮设计也基本就完成了。顺着这种思路下去，俺原先以为，加工时也只需要（x,y,z）这种空间坐标点集就能顺利加工，但俺又没想通这样怎么加工。所以俺走入误区，出不来了。
所有的设计手册，讲的都是如何设计出这种空间凸轮。而加工的数据，却是要根据（x,y,z）再进行的转换的！
! O$ C4 x6 }  a, Q/ S; o, e1 V+ S而转换的格式，就要视何种数控设备了。
正如，阳光大侠，采用的数控设备，那坐标（x,y,z）就必须再转换成（x,y,A）的格式。
; v& R* C9 c) Q2 c( z! Y若，采用俺10#图1所示的数控设备，虽然加工也是（x,y,A）的格式，但这两个x,y,A所表示的轴就不一样了。
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各位神仙大侠们，看明白俺在http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... p;extra=&page=1这贴中
/ z' f! ~3 m/ ?$ f. O" P! R* |为何要这么问"另外，问下LZ，圆柱摆动凸轮，你的加工设备是什么？LZ能画个加工的运动原理图吗？"了吗？
而998是这么点评的“学习其实是学习原理，早年凸轮都是手工加工，打表测量的，精度非常高，玩凸轮，其实与设备没有太多关系，更与现代数控没有什么联系，精度也不是靠数控设备保障的，”。
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; b2 M  x% k* ~关于此问题，俺明白了，涨了知识俺高兴。感谢@阳光MAN 大侠！