比例电磁铁控制（PWM频率与Dither的区别）

永庆升平

近日，关于PWM及Dither的关系有点小感受，与大家一起分享一下，如果有错误的地方请指出：
/ V2 Q2 D+ R& E' ]+ u1、PWM频率就是脉宽调制频率，这个频率在400HZ以下时，可以产生伴生颤振，减小滞环，但是作用有限，当他的频率超过5000HZ时，就不会产生伴生颤振，也就对减小滞环没有作用了。
2、为了减小滞环，又不想受到PWM频率的限制，我们需要加一个颤振信号，也就是Dither，这个频率需根据具体的比例阀进行调整，一般厂家会推荐一个最优值。
% r' O/ W6 Y$ I2 }; K  e/ B! I

迷糊

这个解释得细一点。http://wenku.baidu.com/view/12a9211dc5da50e2534d7f07.html

tonybrown

长见识，学习一下

英德康

! `# v% O4 x9 @5 f+ X# P
) M: k- M) \6 O, S4 I对比例电磁阀来讲，PWM Pulse Width Modulation 脉宽调制信号即：比例放大电流。DETHER 指叠加在PWM电流波峰上的震颤信号。
1,PWM频率
: G; d$ S. j$ A! ?, {电磁阀PWM脉宽调制电流通常为低频信号，几百赫兹，比例阀常用的300-600赫兹，利用占空比来调节比例电流，例如：对于1A电流负载的线圈，10%占空比的PWM电流为100mA，100%占空比的PWM电流为1000mA。
: D/ M0 _, D5 L& {2，DITHER为震颤频率
0 ?& s. g( V" W1 C* ~震颤频率通常是叠加在PWM电流震颤信号，用于改善比例阀滑阀的润滑，减少滞环。
4 v* M5 x7 U4 |. g3 c- H' i+ C  x例如：对于500HZ的PWM的比例减压阀，DITHER幅度25%, DITHER频率为125Hz, 叠加在脉宽信号用手指接触阀可以感觉得到。在示波器上可以看到，在脉宽电流正弦波波峰上方呈锯齿状的波纹就是震颤信号。震颤信号的大小与厂家比例阀的控制精度有关，一般在各种比例阀的技术参数中都有。
+ E9 Y( m) a- I6 ]  X

非池中

+ Q" ]; Z) K* T. h4 J$ ?( v
@英德康 PWM是等幅脉宽调制，DITHER是颤振信号
PWM顾名思义，幅值是不能改变的，波形不能改变，那么用PWM来减小阀的滞环就只能通过改变PWM的频率，一般频率越低对于减小滞环的效果越好，但是频率太低的话阀芯的振动太厉害也是不行的，因此一般来说颤振信号的频率要是阀的截止频率的几倍，这样就可以有效的减小滞环，又不会影响阀的使用。
0 _( q2 W1 K$ EDITHER颤振信号，那么频率，波形，幅值都可以改变，所以可以更加全面的去改善阀的滞环。
PWM的优点是便于实现，无论是模拟式的还是数字式的放大板，都很简单。而叠加的颤振信号DITHER，对于模拟式放大器是易于实现的，对于数字式放大器相对于PWM稍微要复杂一点，不过也不是很难。重要的是，PWM已经能满足绝大多数的比例阀以及伺服阀的驱动，所以现在的放大器用叠加颤振的比较少。