用固高做的机械手问题

月明1688

              用固高控制器，XP系统，直角坐标式机械手（外观像十字架），每次开机均要复位。程序某大学研二学生编写，生产现场调试，总是出现机械手运行自动停止，程序对话框提示插补不到位退出，但是四个轴的脉冲数值均正常。咨询固高公司技术人员，说是软件编写有瑕疵。请高手指点！
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文艺小青年

软件用什么写的 我也在做固高的程序 可以一起讨论一下 QQ308029558

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