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本帖最后由 衮雪76 于 2014-1-28 12:31 编辑 ( W$ L1 @& _! l1 D: k6 b- ^
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我的自动上下料的机器人运行了一个月了，这两天的行程走不准了，丝杆哗啦哗啦额的响，走到10个循环，就不动了，生产也不用，我也没有办法强迫生产使用，10个零件就要重开机，走实验程序，再走生产程序，做10个又坏了，怎搞呢。停了吧。渐进年关，要用起来，给老板看看，好多给点年终奖！再说，看到自己做的东西，无故障的运行，心里叫一个舒服！！！ s2 s2 k" @6 W+ L2 v B
停在那里实在不是个事，干脆就拆下模组的滚珠丝杠，自己修吧！
8 u8 I7 @/ k B 我敢吗？一个搞设计的，从没有搞过维修，丝杆也没有用过多少，不会机械加工，也不晓得滚珠丝杆的螺母的构造，怎拆？怎装啊？坏了什么，怎么修？一切未知！ 只知道如果不运行，老大会问，怎么回事？可能再会追问，买的什么东西，这么差，设计的什么东西，这么不稳定！那就。。。。。
* k5 \4 ?$ K" l% {( ^ 那就毛起胆子搞，无知者无畏！/ L/ z( i; P7 h N; X
模组要拆还真不容易：我不想动基座的位置，不想拆Z轴模组，仅仅只想把丝杆拆下来，看看里面滚珠怎么样，还是其他的什么问题。丝杆尾端有松配的轴承，尾端轴承座不能拆，只能从电机那一端抽出。丝杆电机端有一对轴承，再用螺母锁紧，中间滚珠螺母，两端的轴承外径均大于滚珠螺母外径，把联轴器拆了还是不能将丝杆滚珠螺母组件拿出来，用螺母锁紧的一对向心轴承，不知道用多大的力才拆得下来，也没有办法，所以只有将电机，电机座，联轴器等拆掉，再将螺母套从丝杆的尾端取下。旋了出来，发现滚珠掉了好多。然后才在1800mm的高处取下2000mm有效行程（估计有2200mm长）的丝杆。% t6 {7 O$ F2 d5 q3 T& T1 P
傻眼了，螺母的滚珠掉了许多！
. ?/ v+ F( N, q$ G! z- k: k 反正用不起来，也没有办法啊！; V+ A; a. r( P2 w K) Z
将电机，电机座，等等收好，丝杆拿下来，赶紧找个很少人的角落看看怎么办吧！要是老大知道了，那就麻烦大了。这时间供应商也不能解决问题，关键，也到了保修期，一年了。4 ^' m8 `2 b% i- y1 S
将东西拖到车间的后面靠窗的位置，继续拆，将螺母清理，数了数滚珠，100颗左右！再找了把卡尺，量了量滚珠,2.8,2.5，好多滚珠都烂了。还好，丝杆，螺母套的滚道还没有问题。标准应当是3.175才对啊！怪不得响！把两端的塑料压板，塑料滚珠导向块拆开。是标准的滚珠，我去找一把滚珠来不就好了吗！先给杂料供应商打电话，买滚珠！3.173，救命！' i9 l9 o( k u( D
公司一部分业务是做电动工具的，滚珠呢，原来做冲击块自动装配的工装，估计有3.175的。先到交流电动工具事业部的一个熟人那里问问还有.在PMC系统一查，还是有编码的！抄下编码，这边没有，直流电动工具事业部才有。过去开个领料单. o, P" O! m1 }% p3 ?3 ~
PMC签字，再到仓库！仓库的管理员吃饭去了，已经11点半了！”等20分钟，我就来“，等吧！3 A+ y/ a! P, K# a
滚珠200颗领到了，量吗？精密的滚珠丝杆，用电动工具的滚珠，什么精度，噪音，等等各滚珠丝杆厂商吹嘘的质量优秀点，均与滚珠有很大的关系！没有时间考虑这个了，3.175没有公差，用！* z, x* v r% t- M& C0 O
饭还是要吃的，吃饭后中午不能睡觉了！
9 a3 _' P3 h5 T" [/ K: B: i 饭后，准备装吧！还好，将滚珠螺母套放上去，将螺母套尾端的导向块，压板装上，一边旋，一边从竖直的回球孔放入，滚珠进去了不少！有希望了！
3 E7 ~# ^0 f) W( Z% B- C, w 可是，装入20颗后，后面再不多好上了。试着从螺旋槽放入，反旋螺母套，已经放入的竖直回球孔的滚珠给吐出来了，继续放入，终于满了！需要上滚套法兰端的导向块，压紧板了！9 e% k& |3 I4 V4 q7 X6 H! |( o
怎么也 装不上了，原来这两个件上有凸台，需要同丝杆的槽相配旋入！可是放不进去啊！! ]3 w3 `9 c) I0 I: x5 K2 V4 i; Y
观察观察，看来需要将套放到端面，将这两个块，逐渐旋入才可以！) ` v: R/ d* t' i6 `
前面的功夫白费了！还有，需要将锁定一对向心轴承的螺母拆掉，轴承拆掉，才可以从端面旋入。后面上机架装丝杆，也需要将轴承，锁紧螺母拆掉，才能装上去。找活动扳手，拉马！拆下！- v& y: p; t; s/ e- }: z
慢慢装吧 ！终于装好了螺母套，上了另一边的导向块，压板！丝杆竖直放着，螺母自动向下掉，好！注意，防止螺母掉了，用布将螺母两端绑住！# J6 o# E& `3 ?! k9 K u( z
然后就拿回机架上，按步骤装入！; d/ K8 q0 x+ y8 v5 U; F4 G6 P* h, g
谢天谢地！% c" W7 {! _" l
空跑了一下，还行！需要加黄油！找到黄油枪，加注！2 }7 D& x+ Y- r) v
又运行了两个星期了！
' \: U& s7 N2 O" Z 现在有沙沙沙的声音,看来滚珠可能是有问题，还是在运行。$ Q+ g( o$ z. c- L$ x; Q
注意，还要加油啊！( t2 n1 F) j4 Q
加油，设计师们，胆大点！
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发表于 2014-1-28 12:28:53
楼主
恭喜额楼主，丝杆没拆过，导轨滑块的滚珠倒是拆装过几次。