本帖最后由 Valnut 于 2013-11-2 23:00 编辑 0 G. u/ _+ R- X
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首先,诚挚的感谢大家的关注和祝福!# [/ f$ @0 q% Q* e) Y9 D) P' ~
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按惯例,善始善终,贴上以前的帖子。
( F% m9 q0 s$ r. o; P/ T9 v, m9 a/ khttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=332808 (2个月前《好吧,给你们看一眼,就一眼》)0 s; T7 J6 u E; R
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=342098 (本月初《话不多说,直接上图,多图慎入》)" ]9 m# }0 F1 m; D6 b" O, {
( V$ C' s( `5 [- F) D+ ^上回说到组装好了给大家看看效果图和测试视频,很抱歉的是回来的加工件中有2个关键的零件被做错了,正在重做,估计得等两天才能回来,不过底盘已经没有大碍,下面上图。由于测试视频中本人不小心露出了股沟,所以就不发上来了,等到调试好了再给大家看看,谢谢大家的关注!谢谢!* R9 p6 a5 Q7 w- x( H) p7 l
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整体比例图示 % A: i. E% |/ r; s+ {# P9 |
(那个人可不是我哈,我的肌肉还差点)
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遥控器 0 M' H& z% C- t/ b
(还没做呢,得抓紧了)
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; y) B$ _/ ]; R7 i! p6 X* C下面是一组车体状态图,时间紧迫,就没渲染了,还请大家凑合看,不要嫌弃呀~ s. X. o/ C7 ]+ L
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认真干活的时候没顾得上拍照,大家原谅,实物图比较少。
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现阶段整车重量大约是50Kg,加上机械手以及其他附件,重量能到60-70Kg吧,不算的重量级别的,毕竟没什么钱,做不出重量级别的东西来。机械手理论臂展可达1.8m,平臂可举起重物理论值是10KG,车身长......有事,先走一下,以后更新。) ?/ x! M q2 s7 D9 O
缺的那两个零件一个是机械手的关节连接件和底盘的电机轴,所以机械手没有装上,底盘只能摆臂动,还没办法跑,所以就没测试视频,整体组装好后,完全调试好大概得一个月左右,争取在月底给大家奉上完美的测试视频,再次谢谢大家的关注!
. u9 m# }) N* d, M5 X2 `6 v4 p( j- `跟大家检讨一下犯的错误吧,装配好上电测试之后突然发现有一条腿的轴和两个减速箱的轴上没有装键!!!不得不拆下来装上,又累得一身臭汗...+ @8 V" y: F+ a& D
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% ]% |! ^( R6 w% i; d补充内容 (2013-12-29 20:04):7 y3 D2 r( ^2 Y1 ~) W6 h) d( E
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