请教安川伺服电机编码器插头怎样接线。

我在飞

我有几台库存的安川伺服电机，型号为SGMRS-12A2B-YR11（编码器为绝对值的），驱动器型号为SGDM-15ADA。现想使用。但只知道电机编码器的插座的7号接屏蔽，1、2、4、5、6、9号接驱动器的CN2插头。但不知怎样详细的连接，特向大家请教。谢谢！

附图是伺服电机编码器插座、编码器插头和说明书的接线图。

螺旋线

图纸上没提9啊
图纸很清楚，如果图纸是对的话
电机侧插头是C，D，H，G，T，S。伺服侧插头是5，6，1，2，3，4。
看看线缆是双绞的吗，如果是，信号线要成对使用，也就是5，6一对，3，4一对。
屏蔽看着办。

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你是接头坏了还是怎样情况啊？如果接头问题可以拆开看到内部接线，原因可能是接线脱焊了。

我在飞

螺旋线 发表于 2013-9-3 15:48
图纸上没提9啊
图纸很清楚，如果图纸是对的话
电机侧插头是C，D，H，G，T，S。伺服侧插头是5，6，1，2，3 ...

您好，感谢您的回答。
可是我的电机的编码器线与插头都是以前接好的，分别接的1--黄色、2--白色、4--红色、5--绿色、6--橙色、9--蓝色、7--黑色（接屏蔽）。现在是不知怎么接驱动器的CN2插头，应该怎样对应CN2插头的2-1、2-2、2-3、2-4、2-5、2-6？  以前的接线都是买电机时带来的（接线的线号与说明书不同，以前有本说明书的，现在找不到了，接线的图是我下载的说明中截的），根据实际长度剪到适合长度接驱动器的插头。

舟航

我在飞 发表于 2013-9-3 16:27
您好，感谢您的回答。
可是我的电机的编码器线与插头都是以前接好的，分别接的1--黄色、2--白色、4--红色 ...

很多伺服代理商也是找人做线，不一定按说明书的颜色做，一般他们有什么电缆就拿什么电缆，这个很正常，原来我就愿意自己做线。
楼主仔细看下说明书里PIN脚图，只要序号对上了即可。颜色自己在原理图上标注。

螺旋线

我在飞 发表于 2013-9-3 16:27
您好，感谢您的回答。
可是我的电机的编码器线与插头都是以前接好的，分别接的1--黄色、2--白色、4--红色 ...

明白了,你电机侧的插头不是原装的,针脚标示不一样,和原装的对下就行了.

我在飞

螺旋线 发表于 2013-9-4 10:29
明白了,你电机侧的插头不是原装的,针脚标示不一样,和原装的对下就行了.

非常感谢您的回复！谢谢！

我没有把情况表达清楚，对不起。电机侧的编码器插头是原装的，是9针的插头，线也是买来时就把电机侧的插头焊接好的。以前买电机时有说明书的，我们按说明焊接驱动器侧的CN2插头即可使用。现在带来的说明书找不到了。所以不知这个线怎样与驱动器侧的CN2插头连接了。我在前面附的图是在网上下载的这款驱动器的说明上的截图。下载的说明没有对应我现有电机编码器的接线图，故请问怎样接线。您发的接线图是16针航空插头的电机的接线图。我现有的是9针的插头。

我在飞

舟航 发表于 2013-9-3 22:22
很多伺服代理商也是找人做线，不一定按说明书的颜色做，一般他们有什么电缆就拿什么电缆，这个很正常，原 ...

感谢您的回复！谢谢！

线是原装的，我现在是没有我这款电机的说明书，在网上下载的说明没有对应的接线图。

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你好，能不能帮忙下载个软件http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=100363   在8楼，发我邮箱可以吗，316134592@qq.com  谢谢了

放弃一切

安川电机，我这里有说明书