我的六轴机器人开发进展八（至2013.7.26）

shugen567 · 发表于 2014-12-8 09:09:07

已经进行多久了

化石desmond · 发表于 2014-12-8 11:34:01

不错，感觉很好，楼主加油

chanelly · 发表于 2014-12-8 13:36:29

参观学习下!大侠好厉害呀

北邶376046710 · 发表于 2015-1-18 20:43:07

大侠，我在做机器人编程软件的开发，有没有运动学逆解方面的资料，可以分享一下，多谢啊楼主
376046710@qq.com

fly402418688 · 发表于 2015-1-18 21:57:26

听说现在都是机械部分整进口回来,自己加上电机及控制系统.

大海的梦1992 · 发表于 2015-1-18 22:06:58

积分不够能分享下你的六轴机器人图纸吗？550752124@qq.com 小弟谢谢了

chenglong901025 · 发表于 2015-1-19 20:26:15

大神，，，能求教下学习经验么

cosxuan · 发表于 2015-5-15 09:05:20

用的是行星减速器？J2,J3关节看上去很大~

赤发鬼李逵 · 发表于 2015-6-2 15:07:57

谁能发明一种材料，比如像皮筋一样的东西，在电流控制下可以强力伸缩，这样就可以替代肌肉了吧？然后再来做机器人不就简单多了？

峰行天下666 · 发表于 2015-6-2 16:07:41

赤发鬼李逵发表于 2015-6-2 15:07
3 k! L2 d) D& o1 i: y* `! P谁能发明一种材料，比如像皮筋一样的东西，在电流控制下可以强力伸缩，这样就可以替代肌肉了吧？然后再来做 ...

nice的想法

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