机械社区

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 29021|回复: 119

我的六轴机器人开发进展 八(至2013.7.26)

  [复制链接]
发表于 2013-7-26 20:37:39 | 显示全部楼层 |阅读模式
机械装配,电器装配,总体上已经基本完成,最末端2个轴的间隙需要微调一下。
: V+ H7 g- R. \- ^4 B机械装配总体上顺利,按照设想的安装方法进行。整机的刚性基本满意,重复定位精度初步测量在0.1~0.2之间。4 B0 v' \$ E% F, E3 Y3 C
基本程序开始跑起来了,响应方面初步判断,达到预期效果,进一步的相关测试将在未来展开。
+ g2 Q8 q  {- ?& \计划9月底完成相关的测试和软件方面的完善工作。3 V1 b- [3 i: [4 K8 G

4 m3 K. F7 V3 |2 }0 `3 ^7 q& `0 i; r' \

! W! C0 o1 D. ^* ~: M7 u( v4 s. |8 W* Y  @" c2 q
) V( z* W- w. U4 H+ |
* R9 @- }) T7 ~2 C+ z: N% `

. L& P9 S. |: d7 [, y  J

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册会员

x

本帖被以下淘专辑推荐:

  • · 收藏|主题: 245, 订阅: 25
回复

使用道具 举报

发表于 2013-7-26 20:45:09 | 显示全部楼层
大侠厉害,我天天看到机器人,就是不知道内部结构如何
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2013-7-26 20:46:18 | 显示全部楼层
大侠是不是机构和电控通杀?
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2013-7-26 20:47:24 | 显示全部楼层
大侠霸气,现在的机器人集成的厉害,期待大侠的好作品
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2013-7-26 21:21:13 | 显示全部楼层
看起来很牛气,插段视频就更好了!
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2013-7-26 21:35:57 | 显示全部楼层
期待视频中!
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2013-7-26 22:08:51 | 显示全部楼层
鼓励鼓励
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2013-7-26 22:39:52 | 显示全部楼层
我毕业设计做的就是这个
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2013-7-26 22:41:57 | 显示全部楼层
关注你很久了 终于快要成功了 做出来了我也要一台哦  祝你早日成功!

点评

人家是 花大钱 的,不是 做着玩的 。。。。  发表于 2013-8-1 13:17
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2013-7-26 23:08:25 | 显示全部楼层
大侠的机器人用在哪边的,售价怎么样,我们现在有一条自动化线,也要用到的

点评

精度要求多高?比机器人做加工还高吗?  发表于 2013-8-23 12:13
哦,我们精度要求高些,谢谢!  发表于 2013-7-27 22:38
主要用于精度要求不高的搬运场合  发表于 2013-7-27 13:03
这款机器人负载6~10KG,臂长1650mm, 目前属于研发阶段,不售  发表于 2013-7-27 13:03
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械社区 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2024-3-29 23:29 , Processed in 0.064709 second(s), 26 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表