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开始DIY5轴机械手

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发表于 2013-5-18 19:46:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
之前的项目开发完成,有了点闲暇时间
订购了些标件,开始原来的做低成本工业机械手的构想
但是只能利用空闲时间来玩
先立个帖来督促自己
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发表于 2013-5-18 20:23:33 | 显示全部楼层
楼主吧你的构思和计划于大家分享一下吧。
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发表于 2013-5-18 22:51:43 | 显示全部楼层
找个板凳等待楼主晒成果!
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发表于 2013-5-18 23:19:21 | 显示全部楼层
看看楼主的制作历程。
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发表于 2013-5-18 23:57:13 | 显示全部楼层
我也有这个想法
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发表于 2013-5-19 00:57:05 | 显示全部楼层
希望楼主能分享下历程及心得。
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 楼主| 发表于 2013-5-19 09:10:00 | 显示全部楼层
本帖最后由 xmdesign 于 2013-5-19 09:29 编辑

还是大概的构思草图
1:红色代表是用滚珠丝杠
2:底座也用滚珠丝杠推拉旋转,但是限制在120度范围
3:末端2个轴还是用行星减速机
4:采用带码盘的57步进电机
5:负载 5KG,工作半径800mm (一个2N/M的57电机带滚珠丝杆有200KG左右的推力,是够了)

想法是:
细分出-----功能并不需要很强大功能的机械手工作项目

欢迎大家一起拍砖
20130519090222.jpg
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发表于 2013-5-26 23:07:06 | 显示全部楼层
很佩服楼主,不知道你的低成本需要多少RMB做出来
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 楼主| 发表于 2013-5-27 08:24:11 | 显示全部楼层
我只当是个DIY项目来玩,重复精度0.1MM,成本如果超过每轴2K就只自己玩玩
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发表于 2013-5-27 18:51:02 | 显示全部楼层
我来开发市场,咱们合作吧,QQ:371134543
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