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机械社区»论坛 › 设计/自动化/电气/液压 › 机器人 › 机器人各轴用不用机械 限位啊
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楼主: wanshiyou1990

机器人各轴用不用机械 限位啊

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dalezhan
发表于 2013-9-14 11:47:23 | 显示全部楼层
软硬限位看需要了，不过个人感觉每个轴都加限位比较安全
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发表于 2013-9-24 14:34:34 | 显示全部楼层
硬限位是采用什么形式的呢？
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david-t
发表于 2013-10-30 10:02:21 | 显示全部楼层
最好是每个轴都留一个，为了安全考虑吗
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人工智能哦
发表于 2013-10-30 10:05:12 | 显示全部楼层
根据用途设置软硬限位吧
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人工智能哦
发表于 2013-10-30 10:18:08 | 显示全部楼层
楼主的绝对值编码器驱动器买的哪家的，带刹车不？价格多少？
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river2008
发表于 2013-10-30 10:22:38 | 显示全部楼层
需要增加限位，安全第一
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蓝zuzu
发表于 2015-1-20 21:12:16 | 显示全部楼层
有
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malongsmile
发表于 2015-1-21 11:21:30 | 显示全部楼层

4 j1 @* _3 w$ i, ~每个轴都有，零位点要标识出来
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c522lxf
发表于 2015-1-21 21:42:54 | 显示全部楼层
看需要，123轴肯定有
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