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装配/搬运 机器人 手抓模块,求助

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发表于 2012-12-20 20:17:39 | 显示全部楼层 |阅读模式
大侠们,说一说 装配/搬运 机器人  手抓模块 (夹取工件,特殊形状)的应用和设计 经验吧~!
+ Z+ o; j8 F" Z* c! m9 E最好有 指导性的 设计书或则专门书籍,给 晒晒啊~!
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发表于 2012-12-20 20:52:19 | 显示全部楼层
你想要吗,那你有什么回报,那是技术呀
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发表于 2012-12-20 22:22:04 | 显示全部楼层
真空吸,,,,气缸夹持。。。用的比较多。。。5 u) H, j2 t, P$ l' N
很简单的。。。
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发表于 2012-12-21 09:28:25 | 显示全部楼层
看看机械设计手册吧。那里的机械部分很全9 j% O" x0 x) m  E
控制系统就要靠你自己了,根据系统复杂程度和制作成本自己设计了。
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发表于 2013-1-1 22:14:41 | 显示全部楼层
学习
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发表于 2013-1-3 11:39:23 | 显示全部楼层
网上找找看。。。应该蛮多的# Z6 Z+ ?) @6 L$ n/ q2 x9 {8 G
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发表于 2014-11-13 23:02:19 | 显示全部楼层
气缸最常用
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