你好,请问您的码坯机器人提升部分用的是什么机构?我正在做这个碰到了障碍9 E7 g4 N) @ z4 d6 G7 c
目前所做设备上用到一种提升装置,要求如下:1 y5 _, E$ l4 B/ T3 R
1.提升重量:>=50KG
: f" A4 k# v7 b) u. N& B2.行 程:>=1800mm
4 ]% O5 T( t4 f5 K' D# B4 F3.往返速度:>=180mm/s(约10m/min)# P: `% I$ B* O2 M# h& q$ X
4.能准确停机:能够根据位移准确停机。8 A- n" h; s" G" `% }# L
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现在论证的方案如下:
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0 V) [# l" |) u, ~: E/ S$ R方案一、丝杠+自制刹车装置(步进电机——同步带带轮——同步带——同步带带轮——丝杠)# H: |+ @4 {+ ?! Q. _
优点:之前设计过类似机构能够满足提出的要求。
" A2 F* e U: X缺点:不能自锁,带负载下降停机时会发生滑动,不能准确停机;加上自制刹车后,能准确停机,但震动较大,长期运行损耗大。
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" D& E) A& V" d- Q' `+ u方案二、涡轮丝杆升降机(直接购买现成的丝杆升降机)3 z8 G2 l) v# ^
优点:购买成品,使用方面;能够自锁;运行平稳,震动小;! J% x2 Y) @# l0 h% h
缺点:经过咨询发度现,现有的涡轮丝杆升降机最大速度不超过3m/min,达不到速度方面的要求。; t& P+ N- ~/ g' C% |7 V8 ]! D
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l另外,还考虑了汽缸、液压缸灯装置,都不是很理想。4 q$ D- M4 f$ U: m( y' J$ E
5 U6 {2 r$ h1 q' X1 v 请问有什么好的办法吗?或者谁用过高速(约10m/min)的丝杆提升机?, l A; \5 f$ x' d9 J! [
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