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平面机构运动学问题 求高手解答

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发表于 2012-11-14 11:07:18 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 小卖部老板娘 于 2012-11-14 16:16 编辑 . [0 }. n: z' i% v7 J  ~# ]
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) @1 E! k2 v' F" p* |7 z这是个单自由度机械手,怎么算出它的位移方程(也就是角度位置),我试着用解析法,但是列不出来封闭矢量方程,希望高手能指点一二
8 ~# V/ x+ Q9 @7 J9 \, k; i+ m) t
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发表于 2012-11-14 12:50:01 | 显示全部楼层
图好乱啊
发表于 2012-11-14 14:41:59 | 显示全部楼层
妈呀,眼睛花了,啥也看不见了
 楼主| 发表于 2012-11-16 09:39:26 | 显示全部楼层
呜呜呜 高手呢?急求啊 哪儿去了
发表于 2012-11-16 10:05:16 | 显示全部楼层
看不懂。。我弱爆了。。

点评

我蛋都碎了~~~理论力学白看了~~~~  发表于 2012-11-16 16:54
 楼主| 发表于 2012-11-22 16:51:37 | 显示全部楼层
仙人来了 发表于 2012-11-16 10:05
) V' ^. E( N2 x* E: a- g# P" J4 M看不懂。。我弱爆了。。
$ ^. n9 i- @. |1 C
这个是机械原理的知识
发表于 2012-11-22 17:58:20 | 显示全部楼层
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