自动化上料下料及焊接问题

dhf654 · 发表于 2012-11-14 10:32:17

   目前厂子里有个技改项目具体内容是这样的：C型钢两个端面要焊上铁片，这个工作到现在为止都是人工完成，现在领导说要实现自动化，我大概分析了一下这就需要四步上料、送贴片定位、焊接、下料。由于以前没接触过这些东西，我跟领导说这个事很复杂得分析一下可行性。
   这阵子也查了下资料这些东西肯定没有成熟的设备了，所以得需要自己根据生产的实际情况进行初步设计。大概整理了一下思路：气动上下料应该问题不太大，主要问题在焊接上，型钢端面和铁片的定位，自动化焊接，焊接后的检验可以还采用人工检验的方式。焊接的自动化现在多为示教型，能够根据实际情况自动焊接的机械人还有些不成熟或者成本很高，所以用机械人焊接是否能比人工效率高、成本低确实是个问题。
   这个活现在还就我一个人干，因为头一次接触这些东西所以对这件事到底困难度有多大心里没底，所以想向各位前辈讨教一下！

ゞ海颩ヅ · 发表于 2012-11-14 10:48:50

焊接的线路是C型吗
如果能将贴片定位到C型钢端面这个机械手就一个升降动作再就是沿焊接路线动作了

dhf654 · 发表于 2012-11-14 11:31:43

ゞ海颩ヅ发表于 2012-11-14 10:48 / f! V+ j8 w) e; `2 `, w, ]! m
焊接的线路是C型吗0 i2 P- _+ A0 Z0 H
如果能将贴片定位到C型钢端面这个机械手就一个升降动作再就是沿焊接路线动作了

C型钢是两端，现在想两端同时焊接，所以至少得有一个机构是能够横向运动的；现在就是焊接的方案，很可能要使用程序固定的示教机，我查了相关资料焊接小车和焊接机械人都有，焊接小车是控制精度不够。焊接机械人就要看性能和价格了，现在最想知道的就是我这个项目的难点在哪？（我认为是自动定位和焊接）大概得多长时间能做出来？（我估算大概半年到一年）得投入多少钱？（这个我还真不知道）

chenning · 发表于 2012-11-14 20:39:26

c型钢是在生产线上吗，规格几种，产量多大，最好画个简图

wugamp · 发表于 2012-11-15 00:02:45

C型钢、铁片的公差（不是规格）是多少？这个才是最重要的！
公差不小，趁早拉倒！

dhf654 · 发表于 2012-11-15 08:17:05

wugamp 发表于 2012-11-15 00:02 8 p, |2 y" m8 C, v* K/ y
C型钢、铁片的公差（不是规格）是多少？这个才是最重要的！+ b6 x/ X$ H" s5 P7 ^) q4 X
公差不小，趁早拉倒！

兄弟这句话说到点子上了。我昨天又理了一下思路，主要的难点在焊缝成型的误差和焊机初始定位误差上。C型钢和铁片的公差我在下一步的工作中要核算一下，但我认为即使误差大也可以给C型钢适当的整形使其符合工艺要求。现在就我一个人思考这些东西，思路确实有点乱

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