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发表于 2012-10-19 02:32:38
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蚊子哥哥 友好!
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并联机械手是一种非常实用、有前途的抓取机械手,其视频一经在网上出现就曾被其深深的吸引,并用纸、笔试勾画其机械原理。还行,与后来在网上找到的资料基本吻合。# L& @! {* b& v7 z; B( B
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该并联机械手的特点是机械结构简单,执行机构由两个或三个伺服电机及少量的机械零件组成,所以维护方便。该机械手运行轨迹简单,所以及其灵活、运行速度极快。; R5 x5 J( G: k9 ?1 F8 j
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该技术难点是通过对视频所采集空间坐标进行解读,并通过计算机对该并联机械手进行位置控制。而该实时的位置是随机的,这是最大的难点。% S" U3 O" |( `9 I7 n; C& Z. k
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2 \ X/ z* f+ s) J对该并联机械手动作、运行轨迹却要相对简单,对其进行分解,其实只有三个运行轨迹:上提......平移......下放
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7 \+ i9 C, ?4 u如果你有幸接触该项目,一定要珍惜这个学习机会!5 i, @ m7 Y" L! t; t) x. n
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syw 121019 02:30
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