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发表于 2012-10-19 02:32:38
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$ c+ q$ [. \' q( H& w蚊子哥哥 友好!
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4 T! \" x( B2 d. j并联机械手是一种非常实用、有前途的抓取机械手,其视频一经在网上出现就曾被其深深的吸引,并用纸、笔试勾画其机械原理。还行,与后来在网上找到的资料基本吻合。
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该并联机械手的特点是机械结构简单,执行机构由两个或三个伺服电机及少量的机械零件组成,所以维护方便。该机械手运行轨迹简单,所以及其灵活、运行速度极快。
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该技术难点是通过对视频所采集空间坐标进行解读,并通过计算机对该并联机械手进行位置控制。而该实时的位置是随机的,这是最大的难点。
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% X# U: X5 c2 T* w对该并联机械手动作、运行轨迹却要相对简单,对其进行分解,其实只有三个运行轨迹:上提......平移......下放, _" J* J, Y0 \; X9 D, H
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" J% p# d7 }" q# N6 F$ f如果你有幸接触该项目,一定要珍惜这个学习机会!
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syw 121019 02:305 A* Q1 b* J& u6 r1 D- E
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