本帖最后由 breck 于 2012-10-11 23:22 编辑 , l2 m1 ]7 N: O W
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你的工作台滑移距离有多长？工作台是不是往复移动的？移动速度是多少？反复运动频率是多少？动力是什么电机？
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1 V0 V r% ~. P- K" g1.如果是短距离的较高频率往复移动，应当按照加减速瞬间时所传动功率去计算（此情况还要注意惯量匹配问题）。$ {& P6 l! O9 f# a, V1 {) m
我们知道P=F1*V，V是已知的/ J, Y, v& c2 @6 D6 s" M. G
其中F1=m*a，既质量乘以加速度，质量也是已知的，加速度则是用速度除以加速时间。, z' S% X2 `- r) S1 n; W
这算出的功率只是驱动平台所需要的最小功率，还要除以链传动效率，乘以安全系数。
& i/ B( t+ j+ ~- |* Q; o1 w/ ~5 P# l+ T) a. X# B
2.如果是长距离的较低频率往复移动，并且不需要负载响应很快的情况下，应当按照平稳运动时所传动功率去计算（因为电机启动转矩一般要比额定转矩高几倍，允许短时间过载）。% B+ s. a2 P1 B* O
平稳运动时，其中F2=F3*u, F3正压力，u摩擦系数。这时候的功率就很小了。 |
发表于 2012-10-11 20:41:00
