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楼主: 北方lck

公司做了一款用于机床的三周机械手,速度一快抖动很厉害

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发表于 2012-5-21 09:28:47 | 显示全部楼层
大家一起纸上谈兵吧....
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发表于 2012-5-21 11:38:31 | 显示全部楼层
无图怎么说   个人想和阻力应该没关系  应该是刚性和惯量比相关
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发表于 2012-5-21 13:00:32 | 显示全部楼层
?????????????????????????????????
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 楼主| 发表于 2012-5-22 19:10:21 | 显示全部楼层
是三轴,不好意思,打错了
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发表于 2012-5-22 19:12:50 | 显示全部楼层
伺服控制减速变向的时间长一点,震动会不会减少?
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发表于 2012-5-27 20:54:16 | 显示全部楼层
看图说话
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发表于 2012-5-27 21:06:40 | 显示全部楼层
转动惯量没有匹配好
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 楼主| 发表于 2012-5-28 19:29:54 | 显示全部楼层
lst 发表于 2012-5-27 21:06
转动惯量没有匹配好

您的意思是电机大了还是小了,我们选电机通常都愿意选大的,认为转矩大,相应快。
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发表于 2012-5-28 20:21:17 | 显示全部楼层
不知道是不是跟共振有关
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发表于 2012-5-28 20:30:16 | 显示全部楼层
我觉得也是共振问题,本人也碰到这种情况,期待高人解答!!!!
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