第一章 概 况
% q6 O% g' p9 G液压技术是实现现在传动与自动化控制的关键技术之一,液压技术以器特有的特性,可以实现体积小,高响频,易扩展,柔性传输,无缝无级变速,可操控性能好,易于实现直线运动等优点征服世界,从而世界各国都对液压工业的发展给予了很大在重视,而液压同步技术,则是液压技术里的一个很大的分支,有这举足轻重的地位,特别是在高精度,高响频率,大流量,长行程领域.然而,这个技术基本全部掌握在国外几家大公司受力,因此很多地方的运用都受到了这样那样的限制.
8 k6 j( p+ i: D0 G2 k7 ~; t9 m一 目前运用的液压多缸同步优缺点分析
6 C+ h- F5 `9 b) |/ [1: 同步阀同步： 4 [3 c# ?& m- [1 U
同步阀是最老的技术之一,使用分流截流方式实现同步,有点的价格便宜,安装方便.流量范围大.缺点精度低,抗偏载能力差,需要反复调节,只适用同步要求不高,没有同步危险的地方.属于低端产品,也比较成熟.误差终点补偿.如果出现偏载严重或者油缸卡滞,同步效果随即失效.* O& `* R7 s( R9 ?- D7 @4 A2 T" q# j, X
正常同步精度5%-10%3 [3 b% T: g8 w
1 无调节同步阀, N+ ]7 H7 _, W9 U
2可调节同步阀* a+ h7 d _9 p2 r
3 电控调节同步阀
4 D3 D$ B- |5 P9 o$ j& _2、同步缸同步：
- h6 `. N3 {& p7 h9 L) R( q同步缸是容积同步,同步精度高,抗偏载能力强,对油品抗污染能力强, 价格相应较高,属于被动同步, 缺点是体积大, 流量小, 补油困难, 安装受限, 体积不能做的很大, 否则会严重影响同步精度和安全, 油缸出现内泄补油困难.可以在合适的地方使用.液压油不循环,容易升温和污染,影响系统工作.; f* b0 _" n2 G1 ~9 _
正常同步精度0.1%-5%
& l8 ]9 P. o# C5 C7 [' H* T; @9 U1 同步缸(流量小), x) g' Q; I9 H0 l9 T- z
2 串联油缸(制作工艺要求高)
. v( y7 Q. P$ J! u: M* {- w" U. ~3 双出头油缸串联(压力损失大,加工精度要求高,维修困难)
4 [( `; B" h" f) W# Y# M4 同步缸是同步精度理论上的0,但是由于制造精度的原因,不能做得很大,在流量,小行程时可以采用,大流量,大行程时,不适合.
. K: L3 Q7 M2 z: G/ \6 R3、同步马达(同步分流马达)：
8 O- F7 g6 L" W! j% L同步马达也是采用容积同步方式, 用同心轴连接,同步性能好,抗偏载能力强,抗污染能力强, 缺点体积大,价格高, 维修困难,使用有限制,必须在转速范围才可以, 目前是主流,使用范围广.也可用于增压.
X" e2 X3 M' ^- `' y 同步精度1%-10%
/ A0 J& A [# ] ]) F1 柱塞同步马达(精度高)价格昂贵,维修困难.
0 }' |" z! S0 Q3 j2 齿轮同步马达(精度低)7 _3 x- J/ F9 {! x9 j0 c3 W
3 适用于中低压,在高压情况下故障多,钢性链接轴很容易扭坏
8 I- ]1 d! p8 ^% j( H$ ]4 同步马达必须在运行的转速范围内才可以达到较理想的同步效果.超过或者低于额定转速,同步效果大打折扣,特别是执行器需要多个数度的时候,很难选择流量范围.
8 x8 l* o1 c) f. i0 D+ o( z4、并联泵：. d% P6 H3 A$ \) L$ ]" b
并联泵是多个泵用联轴器并联,同步效果对比同步马达,精度比同步马达低,! M$ t3 |$ f, q2 G! v% C
1 新安装时,效果尚可,维修或者跟换派件时候,由于磨损不同,偏差较大." p/ E6 y& t$ x6 \8 s
2 参考同步马达性能.
5 U: }* @; A+ O/ X% g5 q5、机械同步：/ x& |: W2 J% E1 v% G
采用齿轮齿条或者杠杆等机械结构保证同步,稳定性好,但是体积庞大.精度不高,特别是大偏载的时候特别容易磨损,影响精度.偏载小,精度要求不高,和安装空间大的地方可以适当选用.
6 W8 L: E) y! _) x' T6、复合控制：
" l) S( D7 S' y; {" R2 N U% N' m用分流, 截流 ,调速阀 单向阀等组成一个控制回路,是目前采用的比较多,效果比同步阀稍好,缺点也是抗偏载能力差,需要反复调节,油路多,需要有专业知识,用的元器件多,故障率也高,特别的多缸同步调试困难,受外界干扰大,运行中如果出现故障,调试相对复杂,有技术人员在的情况下,又要考虑成本的时候可以采用,参考同步阀同步.
* p! B% [. K4 Z8 d7、比例伺服系统：8 H) K4 _$ G7 k$ G o: _. j& n! |
用比例阀或者伺服阀 ,位移传感器组成一个环保回路,体积小,结果经凑,运用电脑程序控制,高速响应,动态调整,抗偏载能力强,精度高,专业性强,对油品和操作,环境有相当的要求,关键部件依赖进口,价格高,一般承受不了,维护保养困难.只适应于小流量,大流量价格极高精度难控
+ y0 X5 k0 t5 O* J2 x w 精度0.01%-5%
2 O4 }3 i3 F/ d1 精度具体看传感器精度,阀精度和cpu处理能力
z# q5 r, O( s, C& U2 可以动态平衡,曲线呈锯型波动, : T+ [# `4 b( ]2 b
3 代表为: 比例系统,伺服系统 ,数字缸等3 \7 F0 j. {4 Q- ^# a3 s
目前伺服环闭代表目前最高水平与技术,对硬件要求高,特别的电控,对应要求特别高,安装体积小,流量小,资金宽裕的情况可以选用.
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n1 w% k& A( J3 O$ z" C! U4 {二 高精度程控液压同步分流器' m5 X8 L' N8 g3 N
1 同步动作原理介绍
- {4 T3 ]0 V0 s0 t0 N+ S采用plc将模拟量流量数字化,用容积同步的方式保证精度和安全,采用多点电控修正误差,高精度可加装位移传感器和电控比例修正精度可堪比伺服, 可以不加传感器也可高精度, 无爬行. 集成同步模块,可以实现免调试. 5 B2 n) u* h. ]& w1 G8 X& c
1 在每个执行机构中加入节流阀或者流量,压力控制阀.( I/ m, K6 C3 i8 ?' ^& Z1 \/ j! f) a
2 使用流量分配器对系统输出流量进行分流控制. \9 O) y* I+ X8 P
3 用伺服比例的方法,加位移传感器随时对每个执行机构实施调控.9 @9 k6 d# m" a; ?! ^2 U' p9 N
4 运行平稳无噪音.
, Z* f L/ G5 J: o* U8 P! r5 还可以无级调速,一个系统多个数度控制,是其他同步器所不及的.3 {' s5 y( a$ O0 x' c
6 动态平衡同步曲线是一台单齿平行线.基本无波动.
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" ^) M* z' @& R2 a# m/ ?
8 G8 B5 Y/ ^* o7 s: e A4 w2 产品结构简介
1 Z" k! m% M+ F V 采用最简单安全的容积同步方法,即利用高精度的容积腔和活塞,把流量精确定量成可控模式,然后按照需要联动,输入等量的液压油,从而实现精确分流的目的,采用活塞杆联动,和橡胶密封,保证泄露量降到最低,最新运用推挽方式提高效率和利用率.. q2 q; D: [0 u# m s
3 高精度程控液压同步分流器特点
! v6 c( Q" M9 s m/ C, Q- [1 Z4 r
$ D' C: h9 k( b 1 同步器机构简单合理 ,运行平稳, 速度均匀,无爬行,无噪音.8 L% u- m& |* x) ]' R
2 同步精度高 1%-0.01%
, U6 Y1 _5 B1 I7 ~/ u8 Y3 流量范围大 从0到设备型号流量最大值
! E1 ~4 O! k7 u3 E4 做工精良.每一路的内泄漏都很小,有效保证同步精度和同步安全8 A; M+ k/ c' k+ R% r! v
5 如有需要,配备位移传感器,检测效果更佳，同步精度更高3 O1 k" j. w7 w
6 同步器在系统程序配合控制下,定点修正偏差,修正偏差控制0.1%以下! V1 `* H0 |7 J$ M# n4 ]4 M% s$ Y6 M
7 普通系统可以做到免调试,接入系统即可正常工作./ o' E; P j' V7 n8 L% |0 c
8 偏载对同步精度无影响（多缸同步工作时，系统具有安全保护功能，当n个液压缸中的任何一液压缸负载偏载卡滞不动,其余缸均不动）; g* M* k$ A6 J' j& y+ u# E# l
9 系统可以在任何位置悬停并且保持状态,并且可以自由变换位置状态.
0 c1 q5 T( }1 H价格适中,精度高,同步安全,可以使用于任何场合,集合了同步阀的安装简单,同步缸的安全,同步马达的扩展性和伺服的精度,是目前较理想的液压同步器件.
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发表于 2012-5-16 17:00:13
