第一章 概 况
5 S4 L4 T P4 |( k' C6 ?液压技术是实现现在传动与自动化控制的关键技术之一,液压技术以器特有的特性,可以实现体积小,高响频,易扩展,柔性传输,无缝无级变速,可操控性能好,易于实现直线运动等优点征服世界,从而世界各国都对液压工业的发展给予了很大在重视,而液压同步技术,则是液压技术里的一个很大的分支,有这举足轻重的地位,特别是在高精度,高响频率,大流量,长行程领域.然而,这个技术基本全部掌握在国外几家大公司受力,因此很多地方的运用都受到了这样那样的限制.' N% x% @/ W2 w! Z5 ^0 F+ m; [) ^
一 目前运用的液压多缸同步优缺点分析! M& t- `1 b+ J! l p, m) t" W% Y
1: 同步阀同步： 0 Z2 J$ M5 ?2 x& J! }" D+ G5 T
同步阀是最老的技术之一,使用分流截流方式实现同步,有点的价格便宜,安装方便.流量范围大.缺点精度低,抗偏载能力差,需要反复调节,只适用同步要求不高,没有同步危险的地方.属于低端产品,也比较成熟.误差终点补偿.如果出现偏载严重或者油缸卡滞,同步效果随即失效.
- w3 L( Z, r9 v0 b6 l# I正常同步精度5%-10%
: A5 I6 R) w4 h+ I% O+ k6 e 1 无调节同步阀5 _$ E$ R8 z. m: y
2可调节同步阀
2 d6 i0 V9 k$ V7 Y 3 电控调节同步阀, b. s4 K, T* C s* r& W8 V% d
2、同步缸同步：: A/ w) y! F. M" r- |, s
同步缸是容积同步,同步精度高,抗偏载能力强,对油品抗污染能力强, 价格相应较高,属于被动同步, 缺点是体积大, 流量小, 补油困难, 安装受限, 体积不能做的很大, 否则会严重影响同步精度和安全, 油缸出现内泄补油困难.可以在合适的地方使用.液压油不循环,容易升温和污染,影响系统工作.
: p" C9 V/ t, m" ~$ ]正常同步精度0.1%-5%. ^! Y: t$ R; }; M( I7 E
1 同步缸(流量小)
+ C4 s! Y' F/ A4 Z$ K; v! m" `2 串联油缸(制作工艺要求高)2 f5 C2 e! i G" ^1 D4 x1 }
3 双出头油缸串联(压力损失大,加工精度要求高,维修困难)* d. I$ f1 R3 B% T
4 同步缸是同步精度理论上的0,但是由于制造精度的原因,不能做得很大,在流量,小行程时可以采用,大流量,大行程时,不适合.
; X3 ~' o. s: F2 R. d/ t* S- p3、同步马达(同步分流马达)：" \& L, I$ W; y' {7 z8 V
同步马达也是采用容积同步方式, 用同心轴连接,同步性能好,抗偏载能力强,抗污染能力强, 缺点体积大,价格高, 维修困难,使用有限制,必须在转速范围才可以, 目前是主流,使用范围广.也可用于增压.
9 L A3 \! `7 S2 o$ ] 同步精度1%-10%% R' c, q& F( Z9 Z' q5 a+ n8 W
1 柱塞同步马达(精度高)价格昂贵,维修困难.9 y+ Z6 ~# Z' P# ^! S5 H4 ~0 ~% ]& Y
2 齿轮同步马达(精度低)
; u7 _& }! V2 Q3 适用于中低压,在高压情况下故障多,钢性链接轴很容易扭坏
6 N8 W& ^3 w! w; G# w: Q4 同步马达必须在运行的转速范围内才可以达到较理想的同步效果.超过或者低于额定转速,同步效果大打折扣,特别是执行器需要多个数度的时候,很难选择流量范围.- Q' i% v' p; w, X8 g
4、并联泵：9 u" l0 ], `( V+ b$ G
并联泵是多个泵用联轴器并联,同步效果对比同步马达,精度比同步马达低,
# j( I. D( w6 E 1 新安装时,效果尚可,维修或者跟换派件时候,由于磨损不同,偏差较大.
) f3 b9 ^! S. e& H# S7 B 2 参考同步马达性能.
" h4 `$ h7 g( K! c5、机械同步：
- s; O( G( S, I' J# q' }, f采用齿轮齿条或者杠杆等机械结构保证同步,稳定性好,但是体积庞大.精度不高,特别是大偏载的时候特别容易磨损,影响精度.偏载小,精度要求不高,和安装空间大的地方可以适当选用.
4 i2 ]. G- I9 Y6 v0 d u) V6、复合控制：
3 N) U! T. y& k& @) D, M: R! D! Y+ U用分流, 截流 ,调速阀 单向阀等组成一个控制回路,是目前采用的比较多,效果比同步阀稍好,缺点也是抗偏载能力差,需要反复调节,油路多,需要有专业知识,用的元器件多,故障率也高,特别的多缸同步调试困难,受外界干扰大,运行中如果出现故障,调试相对复杂,有技术人员在的情况下,又要考虑成本的时候可以采用,参考同步阀同步.
* T; r# c* h7 c$ _5 [) u) W7、比例伺服系统： H$ H2 e8 J& w& l4 |; N4 d
用比例阀或者伺服阀 ,位移传感器组成一个环保回路,体积小,结果经凑,运用电脑程序控制,高速响应,动态调整,抗偏载能力强,精度高,专业性强,对油品和操作,环境有相当的要求,关键部件依赖进口,价格高,一般承受不了,维护保养困难.只适应于小流量,大流量价格极高精度难控; [7 ~+ s t! N" ]: j
精度0.01%-5%
6 [/ _" c5 l' w2 c1 精度具体看传感器精度,阀精度和cpu处理能力) [1 f8 K, U" `& R, Q/ J; O# _: h
2 可以动态平衡,曲线呈锯型波动,
% w; b u; R6 k3 代表为: 比例系统,伺服系统 ,数字缸等; p: J* E/ i' Y5 D
目前伺服环闭代表目前最高水平与技术,对硬件要求高,特别的电控,对应要求特别高,安装体积小,流量小,资金宽裕的情况可以选用.
" N; `+ M! m' \+ t: B
, Z3 G$ V X+ d$ X7 s! H3 \/ X二 高精度程控液压同步分流器
( j9 B3 x. T6 v+ w1 同步动作原理介绍& _1 s1 T! ^% N N2 H- k
采用plc将模拟量流量数字化,用容积同步的方式保证精度和安全,采用多点电控修正误差,高精度可加装位移传感器和电控比例修正精度可堪比伺服, 可以不加传感器也可高精度, 无爬行. 集成同步模块,可以实现免调试. 7 O) N& `$ _4 t/ N
1 在每个执行机构中加入节流阀或者流量,压力控制阀.( Y# [& V) [. b
2 使用流量分配器对系统输出流量进行分流控制
0 P+ f3 k5 m) S+ L; G3 用伺服比例的方法,加位移传感器随时对每个执行机构实施调控.
4 P# \* }1 l/ H/ D, }/ K8 F0 |- k: T4 运行平稳无噪音.
( @4 S) b* H6 R2 O; D0 i! B+ R5 还可以无级调速,一个系统多个数度控制,是其他同步器所不及的.
% } A7 \) ]' K- l8 q6 动态平衡同步曲线是一台单齿平行线.基本无波动.2 I, ]) ~% ^! q3 z+ M6 z
* y) b" d% D) Q
2 U; M& N$ M; T. [
2 产品结构简介
/ z. g; E' { l 采用最简单安全的容积同步方法,即利用高精度的容积腔和活塞,把流量精确定量成可控模式,然后按照需要联动,输入等量的液压油,从而实现精确分流的目的,采用活塞杆联动,和橡胶密封,保证泄露量降到最低,最新运用推挽方式提高效率和利用率.( S0 `. D/ D% T3 _4 Z1 Z
3 高精度程控液压同步分流器特点+ w" F, |3 a& n" M5 \- |
) j. L8 S2 x4 s- a* O8 ]: Y 1 同步器机构简单合理 ,运行平稳, 速度均匀,无爬行,无噪音.* A3 V0 k S$ N* b0 s
2 同步精度高 1%-0.01%
0 k' b/ ^% W+ Q: B* ^3 流量范围大 从0到设备型号流量最大值
% S" {) D+ V. Z/ w. N" r/ k" D4 做工精良.每一路的内泄漏都很小,有效保证同步精度和同步安全: g! ?; C5 w$ m
5 如有需要,配备位移传感器,检测效果更佳，同步精度更高
8 u% f# c* P# w9 X3 v! u( K# a6 同步器在系统程序配合控制下,定点修正偏差,修正偏差控制0.1%以下; P4 w0 L, `. H. |) v# f. X) ?7 {
7 普通系统可以做到免调试,接入系统即可正常工作.# M! d) d" j- x$ F N
8 偏载对同步精度无影响（多缸同步工作时，系统具有安全保护功能，当n个液压缸中的任何一液压缸负载偏载卡滞不动,其余缸均不动）( }4 S$ U& L3 }) {7 |: t: N
9 系统可以在任何位置悬停并且保持状态,并且可以自由变换位置状态.
: n9 Q/ h K$ c价格适中,精度高,同步安全,可以使用于任何场合,集合了同步阀的安装简单,同步缸的安全,同步马达的扩展性和伺服的精度,是目前较理想的液压同步器件." C( C" f5 J8 l2 z) k) ~" r' w. W
. |4 o8 X# Y p9 P. o4 Q |
发表于 2012-5-16 17:00:13
