关于转动惯量，扭矩

卧虎未鼾

       关于传动副（如齿轮副、链轮链条、同步带等）起动时所需要的最大扭矩怎么计算，假设无负载空转，以同步带传动为例，除了要考虑两个同步带轮的惯性矩，以及皮带，应该不是简单地按单个分别算出转动惯量再相加吧？还要考虑张紧之类的问题么？具体要怎么来算？望各位大侠指点一二，提供个方向。

我有神经病

同一个平面上的扭矩可以直接相加，不同平面的可以投影再相加。（好像理论力学是这么介绍的）

卧虎未鼾

我有神经病 发表于 2012-4-5 20:07
同一个平面上的扭矩可以直接相加，不同平面的可以投影再相加。（好像理论力学是这么介绍的）

; y0 ^! w3 O; W; S, |这倒是给了我一点提示，不知道惯性矩是不是也可以这样加
; x' Z  W" E# h; q& t

zgwj8750

通过涡轮蜗杆驱动立柱旋转，主要看你的驱动需求，如：横梁转动角速度、角加速度。
扭矩选择当然需要转动惯量的计算，另外还要考虑传动机械损失。
# |% J( a  f5 C: N* Z- b# T2 j在一般的理论力学教材和皮带机机械设计手册里面都有介绍，建议还是看看书吧。
0 U* E0 u3 ~( L  p0 o; [9 A简单的说：
转动扭矩的要求主要来自驱动加速过程，在匀速运动时的扭矩要求较低，可以不予考虑。
7 n  c. l( z! v# L4 h- V5 ]负载扭矩=负载转动惯量×角加速度
! \! S$ p1 i) w' V3 U这就是你需要的电机、涡轮蜗杆输出扭矩最低值。

6 F* i0 r6 X$ }$ D* D, A恒定的角速度要求就是你选择电机、减速比的另外一个因素。