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发表于 2012-2-14 16:07:47
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本帖最后由 xuechaoqun 于 2012-2-14 16:13 编辑
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6 ]! y& e* {5 b4 h5 ~/ l+ E* i凸轮分割器的精度不一,普通级的精度正负15秒左右(具体还要看分割器所装的回转台大小,直径越大,精度越低),精密级的在正负7.5秒左右。这里是参照台湾凸轮分割器样本。理论上能达到你所要求的精度。" c, }4 t6 x$ t7 b* k
伺服电机,不用说肯定能达到精度,加减速机主要是增力,增大回转台制动力矩。. h% H) q5 A" R' f, F
如果要对比,应该是凸轮分割器+三相变频电机或步进电机来和伺服电机+伺服减速机来做比较才对。* x$ y) t: o2 K) l' T
结构方面凸轮分割器优点是旋转稳定,可直接装回转盘来工作,不需额外的转盘固定回转机构。但伺服电机+减速机时,回转盘往往不能直接装在减速机上,不然对减速机精度和寿命都在影响,而是要给回转盘增加一个回转支撑机构。结构上更复杂些。9 v6 }8 M1 r! e0 |9 x
凸轮分割器不能补偿回转误差,精度比伺服电机要低,缺乏柔性化,启动停止比较硬,没有伺服电机平稳。伺服电机在启动和停止时可以设不同的速度曲线,拉长加速和减速时间,速度曲线更平稳。; b) y4 s7 ~# K& ^3 \' Z. e
凸轮分割器+普通电机成本比较低,价格便宜,维护费用也低,适合精度要求和噪音没那么高的场合。伺服电机成本高,维护费用高,适合高精度及柔性化,数字化的生产线。
- q5 {- A0 @4 }* ]& y, X+ }如果只是满足使用要求,凸轮分割器就够用了。如果想生产线显得高档,数字化以及柔性化,用伺服电机比较好。# ^* ?6 E" M3 w) ]# O
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