伺服电机及工业机器人的几个问题

南方机器人

请教诸位工控人士，本刚开始了解这一行业，即是菜鸟了，现有以下几个问题不明白，诚心请教：
1.  伺服电机有哪几种控制方式？运动控制卡、PLC、单片机还是PC？
2.  工业机器人一般用什么控制动作的，PLC、单片机还是运动控制卡？ 如果是PLC，那么是哪种PLC？三菱，西门子还是欧母龙？
3.  什么是上位机，是PC吗？ 伺服电机就是由上位机+PLC控制的吗？
4.  能否直接用PC控制伺服电机？
5.  据闻，除日本的工业机器人外，大部分的工业机器人都是采用VXWORKS系统的，那么这个VXWORKS是装在哪里的？ PC里，单片机里，PLC里，还是运动控制卡里？

      或者本人确实是菜，问得有点语无论次，但就是这么几句，各位业内人士请涌跃回答吧！！！

螺旋线

1，控制方式不是你说的那些，那些叫方案。伺服电机控制方式有：力矩模式，速度模式和位置模式。
2，机器人，要看什么样的机器人，一般用专门的控制器。
3，上位通常是指PC机。
4，PC机不能直接控制伺服电机，但可以控制伺服驱动器。
5，这个的确是很优秀的实时内核，但并不是所有的都用，授权比较贵。简单说，这就是个操作系统，控制软件要在这个平台上跑。

南方机器人

螺旋线 发表于 2012-1-30 09:52
1，控制方式不是你说的那些，那些叫方案。伺服电机控制方式有：力矩模式，速度模式和位置模式。
2，机器人 ...

感谢螺旋线先生的回答！    但对于第一、第二条还有一些不明白，再请教：
1. 现在的工业机器人的伺服电机是由哪种控制方式控制的？
2.  这些专门的控制器到底是什么样的控制器？ PLC  还是 CNC?


谢谢！

螺旋线

1，基本上都是位置模式。
2，是专门的机器人控制器，比如KEBA的产品。

水果羹

螺旋线果然有料啊，学习了。

旋风lwt

学习了  

前景钱

学习了，论坛里应该多一些这样无私的大牙。