2266998 发表于 2011-10-25 12:22 % ~' T; X3 f. z* C% G
齿轮与滚刀位置定了,理论上的啮合点就定了,啮进、啮出就是确定的了,既然你有了共轭线,就应当有了交点, ...
) |- ]( E% H* m4 c$ n方程这样的
9 L5 k& h& |, x& ^ xat = ((r - r * Sin(αn) - ha) * Tan(αn) - sn1) / Cos(β)
4 [' ^' \* {# E) E; g: T& m xbt = (-sn1 / 2 + (h - ha) * Tan(αn)) / Cos(β). ]0 G0 Y. ^) S D0 P: O8 s1 [
yat = r - r * Sin(αn) - ha1 y3 D0 E8 T, W; ~
x1 = λa
! X* t. { k# C y1 = yat + (λa - xat) * Atan(αn) * Cos(β)4 a/ p; H2 U& x3 A0 {( n
ψ = (x1 + y1 * Atan(αn) * Cos(β)) / r1
" Y- h8 A- |; l: ?" S; V x2 = Cos(ψ) * x1 + Sin(ψ) * y1 + r1 * (Sin(ψ) - ψ * Cos(ψ))
/ g0 h; ^$ z+ V1 o/ i4 G0 @: J y2 = -Sin(ψ) * x1 + Cos(ψ) * y1 + r1 * (Cos(ψ) + ψ * Sin(ψ))
9 K2 n$ o7 |# Q2 @" i, j% t
# t+ I( _- R6 d8 W+ i" z xet = xat - r * Cos(αn) / Cos(β)
- r0 e% P2 R' v5 }2 S x3 = xet + r * Sin(λe) / Cos(β)
* w& @- K6 \3 M y3 = -ha + r - r * Cos(λe)" Y9 {; h* n3 y0 T V4 N" P5 E
ψ1 = (x3 + y3 * Atan(αn) * Cos(β)) / r1
* z8 s7 D- {8 m8 R& M, B- R( Y x4 = Cos(ψ1) * x3 + Sin(ψ1) * y3 + r1 * (Sin(ψ1) - ψ1 * Cos(ψ1))
+ { l7 o1 l) o$ i0 ]* L$ i y4 = -Sin(ψ1) * x3 + Cos(ψ1) * y3 + r1 * (Cos(ψ1) + ψ1 * Sin(ψ1))
- O- h" J- B# Iλa,λe是在一定的范围内,联立方程组怎么解啊5 T% m0 Z: ?+ @4 r
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