振动问题---[我做过的一个项目，如图求助]

tongxingzhuang

我做过的一个项目，简图见附图。左右2个箱形负载利用滚轮支承在导轨上，导轨通过弹簧安装在支承架上，支承架上还安装丝杠，推杆通过丝杠传动推动负载在导轨上移动。支承架倾斜一定角度安装在底座上。工作中，负载向上运动时正常，向下移动时，在某些位置，负载沿丝杠轴线方向出现窜动，同时，丝杠转速时快时慢不稳定，剧烈时，可引起支承架剧烈上下振动。在采取不同步下退负载（左右2个负载错开一段距离）后，问题基本能消除。请机械振动方面高手帮助分析下。

柠檬小子

楼主你的附件下不了,请再传一次

tongxingzhuang

柠檬小子大侠，这次我用压缩文件发一次。

红瓤地瓜

向上时弹簧与丝杆受力均匀，向下时弹簧受压，在丝杆转动瞬时对负载力为零，弹簧将负载反弹引起震动，负载在接触推板时给丝杆一个力使丝杆受力不均引起丝杆转动卡停，如此反复引起振动，出现剧烈震动应该是谐振引起的吧，2负载错开正好可以改变共振频率。

tongxingzhuang

红瓤地瓜说得有道理。不过还有一个现象我不能解释，就是在后退时，第一次、第二次没有振动现象，从第三次以后，开始出现振动。另外，这个系统是按单自由度系统分析，还是按多自由度系统分析呢？

红瓤地瓜

说说负载的重量，体积，运动速度，你的弹簧的选型，控制丝杆的电机选型，车轮的结构等等，能详细的尽量详细一点。我只能根据自己掌握的东西推测一下哦，希望有位大虾能给你个详尽的解释

tongxingzhuang

感谢红瓤地瓜。单个负载重约6吨，长x高x宽＝7800x1100x900，运动速度约30mm/s，负载静止状态下，弹簧可压下约3～5mm，丝杠通过一级齿轮传动，由液压马达驱动，负载下方安装有滚轮，主要用于减少摩擦阻力，支承架重约4.5吨，安装在底座上，可看作弹性支承在底座上。丝杠长约8000mm，采用中间支承，一端固定，一端浮动安装在支承架上，单根丝杠重约450kg。基本情况就是这样的。

jun0801005

:shutup:

lvtengteng

感谢红瓤地瓜。单个负载重约6吨，长x高x宽＝7800x1100x900，运动速度约30mm/s，负载静止状态下，弹簧可压下约3～

jgsbhdl