为什么步进电机无再生制动功率参数？

a253874750

有一设备想用步进电机来做分度盘控制，也就是步进电机带动分度盘进行停歇分度控制，0.3秒旋转90度，然后停顿0.3秒，选择的是7N.m北京森创步进电机，初步计算可以达到节拍要求。

但是存在这样一个问题：


步进电机0.15秒加速，是电能转换为机械能，步进电机0.15秒减速是机械能转换为电能，期间应该存在一个再生制动的问题，考虑步进电机能否承受再生制动期间产生的热量。伺服电机一般都会给出再生制动功率参数，但是步进电机的样本上都不给这个参数，打电话去咨询厂家，结果碰到了一个不怎么懂的人，估计他不是设计驱动器的。平均制动功率大致计算了一下，是75瓦。



望明白的网友不吝赐教，我知道开门造车老师做过步进电机的高频启停，还望指教~

a253874750

换成大功率的？多大功率应该存在一个选择的标准吧，关键是缺乏相应的参数来选择

a253874750

步进电机高速失步我认为是控制的不合理造成的，脉冲加速度超过了合理范围。步进电机存在扭矩随转速升高降低的特性，所以速度越高，容许加速度越小。我的这种工况，步进电机加速到100r/min之后就开始减速了

a253874750

开门造车前辈在否？还望赐教

siyimu001

看不懂啊。。。。。。。。。

syw开门造车

a253874750   网友好！
.
不是没有看到你的帖，而是我现在“陷在”一个“在手的项目中”，实在是没有太多的时间来回答讲解你的这个问题。
是老鹰给我发个短信，让我最好抽时间回复一下你的这个帖。
.
在实际工作中，能发现问题很容易，但能分析出产生问题的原因就比较难了，能解决问题则十倍、百倍的难。
.
你提到“再生制动”问题，我们就此问题进行深入讨论一下：
所谓“再生制动”，就是在电机进入减速刹车时，利用其机械的惯性动能，变电动机为发电机运行。
那么好了，我给你四种电机，它们分别是：
1、三相交流电机。
2、直流电机。
3、三相伺服电机。
4、二相步进电机。
.
请你用笔在纸上分别画出它们各自再生制动的原理接线图传上来，我就能有针对性的给你讲解。
.
我有一种感觉，你对伺服电机、步进电机的驱动原理，好象不是很清楚。特别是这对两种电机每一个脉
所产生的每一步都是怎么工作的，也不是很清楚！
.
如果你能清楚这一步，我们还能进一步深入讨论。如果你不清楚，那就属于老师讲课方面范畴的事务了，……。
.
syw  110904  06：02
.




问一下：步进电机是如何克服惯性的影响的？
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=130517&page=1#pid739537
.
常用步进电机的来说说，国内哪个牌子的步进电机低速性能好一些？
http://bbs.cmiw.cn/viewthread.ph ... p;extra=&page=1
.
与我有关的机电一体化的故事
http://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=41917&highlight=

a253874750

谢谢老鹰前辈的关注，也感谢造车前辈百忙中抽出时间来为我解答！
最近在论坛上发帖提了2个问题，都是源于最近手头正在做的一台机器——夹子组装压合机。过几天三维设计就可以基本完成了，计划到时候把它上传到论坛，让大家帮忙分析下，找出之中的不足，不合理之处，或者是可以改进的地方。一个目的是为了个人能力的提高，另一个目的是为了使这台机器至少在理论设计上尽少犯错误，尽量做到优化合理。
花了几个小时把开门造车前辈布置的任务做了下，在此之前对各种电机的基本原理是有一定认识的，虽然达不到设计电机的专业水准，特别是步进电机，之前买过开发板，做过驱动步进电机的程序。

制动分析.dwg (52.97 KB, 下载次数: 4)

2011-9-4 14:41 上传

点击文件名下载附件

syw开门造车

a253874750 发表于 2011-9-4 14:42
谢谢老鹰前辈的关注，也感谢造车前辈百忙中抽出时间来为我解答！
最近在论坛上发帖提了2个问题，都是源于最 ...

a253874750 网友好！
.
你将步进电机的原理图，画成类似直流电机的形式了，如果我给别人讲课的话，你那张步进电机的图就派不上用处。
你在8#楼处的发言中提到：……特别是步进电机，之前买过开发板，做过驱动步进电机的程序。
具此，我理解为你亲手应用过步进电机。
.
我要问的是：
1、当你用步进电机带动一个惯性很大的圆盘转动时，让其减速直至停车，你怎样编程。
2、在步进电机上进行再生自动，在外部电路上要做哪些工作，在你所编制的程序中要增加什么内容。
.
syw  110904   19:20

a253874750

开门造车前辈好:
我当时应用步进电机是这样的：购买的单片机开发板，开发板上有步进电机的的驱动电路，当然是最简单的驱动电路——3个三极管。
回答问题1：
已知转动惯量和J，电机额定扭矩M，一般作等减速控制，计算控制脉冲个数，以及各个脉动之间的时间间隔，把时间间隔制成一个表，来控制定时器，定时器又用来控制脉冲的发出。以上是我编程思路的一点点见解！
我用单片机开发板编写直线插补程序，其中的加减速控制是应用的以上思路编写的。
回答问题2：
这个问题太专业，我看到的书上没有讲解过，我也没有进行过这么细致的思考。我的推断是这样的：再生制动时，应将电阻串入电枢回路，以便消耗反馈的能量


51单片机 2轴插补
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=156356