加装原点装置请教

hilary7721 · 发表于 2011-5-3 15:47:03

如何在一台没有原点装置的机械手上加装一套回原点装置从而减少累计误差? 用的机械手型号是MraussMaffei工业机械手绝对坐标轴定位系统.

全景图

浦江思南 · 发表于 2011-5-3 16:34:58

那要看你的设备是否类似于数控机床式的传动和反馈方式，
比方说
机床的直线运动是否通过伺服电机驱动滚珠丝杠；
伺服放大器能否接受角度定位记忆功能；
软件系统是否支持原点软限位设置功能；

上述是根据加工中心X-Y-Z轴原点设置情况所做描述。

jq2714 · 发表于 2011-5-3 17:22:14

你可以增加一个原点检测点，通过检测这个点和信号来确认原点。这个在设备中常用。

bearboy88 · 发表于 2011-5-3 19:20:30

累计误差？？机械定位不是更准，
如果用电气那就搞一个编码器。闭环控制就很精确了。

vicbb008 · 发表于 2011-5-4 18:57:33

哦您的帖子长度不符合要求。当前长度: 3 字节系统限制: 20 到 10000 字节

ww0817 · 发表于 2011-5-4 20:56:10

这个要求控制精度比较高，以及设备本身运行过程很精致，机械定位不好，相对采用编码器我觉得可行。

yf_fly · 发表于 2011-5-4 21:02:39

原点装置好加，但是控制方面怎么办？你可以改现有机械手的程序？

江南飘雪 · 发表于 2011-5-4 22:16:38

X轴一个光电开关
Y轴一个光电开关

如果软件中没有回原点功能，就在程序中设置回原点，把两个光电开关的输出量接入到检测中，

检测到信号，则回原点成功，软件坐标清零。

		自动登录	找回密码
密码			注册会员

加装原点装置 请教