玩机械还是要懂得一点电

舟航

大侠，给电气工程师的银子太少啊。哈哈
这个就是重物的下放，导致电机处于再生状态（也就是大侠说的发电状态），如果没有内置再生电阻，必须外置了。
另，楼主找说明书仔细看下，核算下，教育教育那几哥们，大家就都服了。哈哈，不过俺猜大侠用的是国产货，说明书不够详细，那参照其他品牌也可。

happqiwei

下降时电压反馈过高。。要用刹车电阻释放能量。。

舟航

大侠，松下没用过，参照其他猜下原因了。
7 O& R! ]5 ?+ b2 y. e% p2 H  z一检查下接线，尤其是报警，仔细查下设置，如果上电长通，那就有问题了。这个你再观察下报过压前是否还报其他警告。
二还和机械有关，不知大侠用的什么控制方式，脉冲，总线，控制卡模拟量？看下PID参数，或者驱动器的惯量比等等，大侠再仔细描述下现象和过程，问题就差不多了。
如果大侠更换伺服故障依旧，那伺服本省的故障就可以排除了，基本就是使用和设置的问题了。

螺旋线

假如是在往复换向的时候报，那多半是外接电阻回路有问题，不是松了就是电阻本身有问题。
3 y/ J$ h3 x: \7 m$ C  Q

afnamus

不是懂一点电，而是要懂很多

zfzy28

谢谢lz的分享，很好的经验

维修工进修

好经验啊！顶一下！时间出真知啊！

舟航

过电压保护12 0 逆变器P-N 间电压超过规定值。
  x5 u0 w6 @4 ^3 Q' i7 I% f100V 品：约DC200V（约AC140V）
4 ^. f2 l' z7 x" m8 k+ \200V 品：约DC400V（约AC280V）
① 电源电压超过允许输入电压范围。无功
补偿电容器和UPS（无间断电源）造成
( Z6 k, t, R+ x% O  j% Z0 b' U* d3 p的电压反弹。
② 再生放电电阻断线。
4 }2 ?. j1 v' n+ K) r+ t9 A( m" ~3 n③ 外置再生放电电阻不匹配，导致无法吸
' E% h. H& R' O: f) @9 C+ q8 f收再生电能。
④ 驱动器故障（电路故障）
$ s: D3 S4 j* l测量连接器（L1、L2、L3）的线间电压。
① 输入正确电压，拆除无功补偿电容器。
  k& ^- s, ~5 X6 l( D$ v② 用测试仪测量驱动器端子P-B 间外接的电阻
7 E. f( }+ [" U4 ^, {& [值，如为∞则为断线。应更换外置电阻。
; U7 _0 \/ _$ [) O7 H% u③ 改变所指定的再生放电电阻值、W 数。
④ 更换新的驱动器。

9 H! i) k8 m1 k% w3 ~; w随便找个松下的说明书，不知龙大侠按此都查过没有。
3 m/ P' N6 L, |  J4 z6 E回答个问题真累，还得自己下载说明书，哈哈

MarkCui

上个星期天的现场也是相同状况，俺们的升降台下降的时候的越来越快，直接把变频器拖死，也是这个刹车电阻的问题。

fmdd

带载重力自行下落时，馈电比较厉害，用刹车电阻是个不错的选择，相当于电机线路短接，只是用外接电阻消耗自由落体的能量，也有用大电流二极管刹车的。