本帖最后由 深圳龙九 于 2011-4-8 18:49 编辑 % Q7 @* \5 g' r- P* j: b
2 I5 z8 p4 q/ m0 j+ B# \
一台机,
5 {$ l) d4 A2 f n2 S& ]: h9 c, |; n6 c# T5 L2 O: |
有一个运动是垂直升降,
) K4 ?5 P" k7 |& \
% h' c4 q2 ~6 y) ?6 O6 }老衲用的是1.5Kw变频刹车马达 1/30减速
: Y9 w$ s* F. h5 m
, o* c" d; x; P) z- A在升降距离极限位置100的地方,用变频减速,' u7 U( }0 T4 }- }! ?" ?( b- a: T0 ^* S
0 o4 l: X9 {5 N. ~2 C, Y以防止出现冲击,导致定位不准,也可以保护下马达机械刹车。
3 W& j0 Z% A1 y- ]! f! ?0 `# I/ a1 }6 Y W
试车时候,空走很爽,说走就走,到减速位置就减速,该停的地方就停,定位精度也可以接受。
. r4 f: @2 c- o3 \4 V8 R% `. i( H7 k0 G! V0 @6 J
哈哈,带负载之后出现,上升正常的一塌糊涂,
. {* q$ l; A/ F: j# w) O
0 K' V" T( S! U( `% w下降的时候,先是慢速下降,也正常,
0 A. Z Z# i# l, e3 h- Y3 b0 J2 I- R( ]: s4 g* W
开始加速还没提到满速,变频器报警,电压高,
: y- Y+ x+ E) v2 ~! d: {& s7 {0 Z& {( e8 [% c
于是电气工程师怀疑老衲计算的有问题,说肯定是马达功率不够,! i2 O6 Q1 L& y( V2 D
8 I0 R+ b, F$ E3 c& J0 z
但是,老衲一直习惯把载荷翻倍之后选马达的。0 n" i+ `! N4 O7 r) ^
. y; h; f- I" j# G0 A# u0 y
电气工程师死活就是说他的控制没问题,没有任何问题。$ ?! H. R! s& @- Z& c9 n: ~
9 j9 K6 f u1 U4 e j; ]老衲多次试机,发现就是在下降过程中 加速之后会报警,于是乎,傻忽忽的问电气工程师,6 N/ y4 Y1 {; B- [% H. a& k
: k. @; f( f$ u# F$ H7 X0 p
下降的时候 ,空机没事,有载荷就死机,是不是下降的时候,电动机是被动的,
3 t2 k2 C4 w- p% s1 |% C4 T* w8 E" {3 A# a/ Q- q4 p% C. q
跑快速的时候,载荷惯性会不会造成把马达变成发电机,,,电全都灌到变频器里去了" S$ @- w6 [6 D3 T$ h# B" H" N
" U7 o4 a+ N; O! \) L3 |
电气工程师扫了我一眼,说,你以为是抽水啊。
Q4 @7 k; U# t% ^# M( T
. x. B5 T% p& }6 u. [我继续不甘心,就电话问变频器供应商这个幼稚的问题,说了半天他居然不知道我在说什么。8 T& d3 |) q9 L
. ~8 K% ^: ^. d4 w
只是叫我换大马达换大变频器。9 z7 k3 t5 g H+ f7 ^
4 D! `) t. ]- s
后来转弯找到一个做变频器开发的朋友,; e1 D4 g. [* J2 d5 T: d: o6 [7 G6 z
' I- L# G1 r7 v+ {2 O; e
那家伙居然说,就是我说的那么回球事,虽然我说的不专业,但是道理是那样的。: f) X7 t1 }3 V
4 `4 u& v9 Z% \ W Z* B
叫卖变频器的给配一个刹车电阻即可,0 S, y6 V- C$ r; L! s/ P: b
1 U! z$ g( H7 s% Y0 m卖变频器的所谓销售工程师,还是一个劲叫我换大马达大变频器,说他们还代理进口的,我火了,5 n- D: Q3 n( u! u6 [9 G4 X
# X2 V) I4 | R' z. Y+ R b老衲就是要个刹车电阻,拿去擦屁股还是造核武器不关他鸟事,叫他赶快发过来,我私人给钱。/ q8 n) [2 e8 {3 ]) e
. B" n4 V& F- K$ v1 ~0 G0 ^ W
装上后,万事大吉!!!8 ]8 J, D1 ?0 }6 ?1 _
! E* c( H3 y& f2 u, d1 R6 R* z3 Z+ ~立帖为证
1 o& a8 c4 ?, L9 G: v Z3 r l% |" ?! H# c" t6 ^/ g
|