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玩机械还是要懂得一点电

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发表于 2011-4-8 18:44:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 深圳龙九 于 2011-4-8 18:49 编辑
! g, G" ~9 T3 a3 Y: ^0 b( ^- \! C+ N+ G) ~: V. \
一台机,/ p$ i" f: _- b" @* `5 z3 A

6 B% K3 e. i- U2 j有一个运动是垂直升降,1 F, B' j: c7 \& z* G+ X7 b' z

; Q2 B: e8 R% H- g老衲用的是1.5Kw变频刹车马达  1/30减速  ) o% @: R) B: y" ~7 H2 K/ c# Q1 {- J

  S7 G! R* T- P在升降距离极限位置100的地方,用变频减速,2 S) s; F+ [2 r1 I+ K
3 W# @0 r7 G$ _7 U$ X' x4 x/ Q
以防止出现冲击,导致定位不准,也可以保护下马达机械刹车。0 e' x3 j# \8 H: }& E2 n/ V

6 E& G  V. M8 t试车时候,空走很爽,说走就走,到减速位置就减速,该停的地方就停,定位精度也可以接受。3 \& E, j1 X4 K/ B1 l' q, m
$ j8 e6 m' t% x9 C! D7 f% x
哈哈,带负载之后出现,上升正常的一塌糊涂,
5 p) g3 `4 ]0 V: r6 F' K; d) H/ X- r+ R- w
下降的时候,先是慢速下降,也正常,! s& C8 n7 o6 f6 U$ z  X" Q2 ]

$ K) B+ Q5 \; g: p& O* R0 }% O5 F开始加速还没提到满速,变频器报警,电压高,
5 X8 @. w. |" N7 T+ o5 w$ p# T# |' w" l
于是电气工程师怀疑老衲计算的有问题,说肯定是马达功率不够,/ z, q; o; t4 ^5 N
. ], C5 C  ]7 K  n! ?" \1 }2 x$ m
但是,老衲一直习惯把载荷翻倍之后选马达的。& D( ^) \. ^" g" p

2 g% Y- _8 Q: ~电气工程师死活就是说他的控制没问题,没有任何问题。
- f1 R( l( x+ R4 g1 b% r: |: q6 `# a. a
老衲多次试机,发现就是在下降过程中 加速之后会报警,于是乎,傻忽忽的问电气工程师,; D2 Y" v: p; [4 n; _
; ]* ]1 S/ g- m7 Q, Y
下降的时候 ,空机没事,有载荷就死机,是不是下降的时候,电动机是被动的,
% n7 T2 m/ X5 l, Z' a% B, o+ \4 r& b1 D
跑快速的时候,载荷惯性会不会造成把马达变成发电机,,,电全都灌到变频器里去了( r/ w7 N' t4 b3 y/ c/ G6 M+ c- d
4 I1 v9 Y! u, z) n$ r1 E7 d
电气工程师扫了我一眼,说,你以为是抽水啊。4 z1 [8 X) a+ q8 d

" g5 W/ D+ i! _$ V, d; p( m我继续不甘心,就电话问变频器供应商这个幼稚的问题,说了半天他居然不知道我在说什么。
5 ^& {6 i# n  O/ \
+ }5 Z( b3 L6 U' b只是叫我换大马达换大变频器。6 P/ M4 E6 _9 ~) p$ U9 T) X

. u8 t# }' v* v后来转弯找到一个做变频器开发的朋友,
; F, f5 D8 \& |" m' P0 e- }! L0 S2 }
$ B7 e8 n! q6 M/ w7 C/ n那家伙居然说,就是我说的那么回球事,虽然我说的不专业,但是道理是那样的。+ c  b" ~9 P+ }) F2 t8 M

8 `& E0 c( ?* m; T6 G叫卖变频器的给配一个刹车电阻即可,& p, h# v5 |' C9 D  V# U
: l8 Y  j) j: {0 t1 O
卖变频器的所谓销售工程师,还是一个劲叫我换大马达大变频器,说他们还代理进口的,我火了,4 p( O7 R7 D8 E+ p+ F2 B3 _4 Y
- |& O) _& r7 i; p% B
老衲就是要个刹车电阻,拿去擦屁股还是造核武器不关他鸟事,叫他赶快发过来,我私人给钱。
. `0 e: w+ {" Y5 k( x
9 D- U8 h9 i. A装上后,万事大吉!!!4 Y. j& \7 i: b; |$ m
4 A) }  F3 h- q! I% g( u# z
立帖为证& w) u2 U/ ^$ R

2 y0 K, D/ A/ L% V# i7 I* r

点评

呵呵,变频器和伺服驱动都可以配刹车电阻  发表于 2013-2-1 09:14
呵呵,变频器和伺服驱动都可以配刹车电阻  发表于 2013-2-1 09:14
莫非你们的电器工程师是师太,不肯从你老衲的思路?  发表于 2011-4-10 17:32
电气的东西主要是细心,报警要看一下错误码代码,问题就容易找到了。  发表于 2011-4-8 21:33

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参与人数 5威望 +5 收起 理由
sk59698 + 1
李腾 + 1
andychen_best + 1
青衣芦苇 + 1 牛啊-牛A 牛逼-牛B 牛叉-牛C
无能 + 1 lz是一个徘徊在牛A与牛C之间的人!

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发表于 2011-4-8 19:16:32 | 显示全部楼层
呵呵,谢谢大侠的分享,很好的经验
发表于 2011-4-8 20:30:35 | 显示全部楼层
学习一哈 谢谢分享
" J! }! V% M; h8 ]- F/ l的帖子长度不符合要求。 当前长度: 17 字节 系统限制: 20 到 10000 字节
发表于 2011-4-8 20:41:55 | 显示全部楼层
哈哈,难道计算书里没有计算刹车的部分?
( Q8 `# N0 X: x5 s另外,不一定都要刹车电阻,还有能量回馈制动的,按成龙的话说:“我要省电30%”。

点评

就是逆变后回馈给电网。为什么不问问度娘呢。  发表于 2014-6-13 15:57
能量回馈制动,这个东西什么意思啊,电流可以回流吗,是不是跟太阳能发电并入电网一个道理啊  发表于 2014-6-13 13:21
发表于 2011-4-8 22:00:04 | 显示全部楼层
呵呵,谢谢大侠的分享,很好的经验
发表于 2011-4-8 22:51:22 | 显示全部楼层
下降时电压反馈过高。。要用刹车电阻释放能量。。

点评

正是如此  发表于 2011-4-10 17:50

评分

参与人数 1威望 +1 收起 理由
龙九禅师 + 1

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发表于 2011-4-10 15:27:17 | 显示全部楼层
这就是实践的重要性,光是听别人说是掌握不了本质的
发表于 2011-4-10 16:35:38 | 显示全部楼层
有一个运动是垂直升降,电梯的运动,传说中的曳引机
发表于 2011-4-10 17:13:40 | 显示全部楼层
谢谢大侠的分享,很好的经验
发表于 2011-4-10 22:16:26 | 显示全部楼层
呵呵,很好的经验分享。。。
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