本帖最后由 深圳龙九 于 2011-4-8 18:49 编辑
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一台机,/ p$ i" f: _- b" @* `5 z3 A
6 B% K3 e. i- U2 j有一个运动是垂直升降,1 F, B' j: c7 \& z* G+ X7 b' z
; Q2 B: e8 R% H- g老衲用的是1.5Kw变频刹车马达 1/30减速 ) o% @: R) B: y" ~7 H2 K/ c# Q1 {- J
S7 G! R* T- P在升降距离极限位置100的地方,用变频减速,2 S) s; F+ [2 r1 I+ K
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以防止出现冲击,导致定位不准,也可以保护下马达机械刹车。0 e' x3 j# \8 H: }& E2 n/ V
6 E& G V. M8 t试车时候,空走很爽,说走就走,到减速位置就减速,该停的地方就停,定位精度也可以接受。3 \& E, j1 X4 K/ B1 l' q, m
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哈哈,带负载之后出现,上升正常的一塌糊涂,
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下降的时候,先是慢速下降,也正常,! s& C8 n7 o6 f6 U$ z X" Q2 ]
$ K) B+ Q5 \; g: p& O* R0 }% O5 F开始加速还没提到满速,变频器报警,电压高,
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于是电气工程师怀疑老衲计算的有问题,说肯定是马达功率不够,/ z, q; o; t4 ^5 N
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但是,老衲一直习惯把载荷翻倍之后选马达的。& D( ^) \. ^" g" p
2 g% Y- _8 Q: ~电气工程师死活就是说他的控制没问题,没有任何问题。
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老衲多次试机,发现就是在下降过程中 加速之后会报警,于是乎,傻忽忽的问电气工程师,; D2 Y" v: p; [4 n; _
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下降的时候 ,空机没事,有载荷就死机,是不是下降的时候,电动机是被动的,
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跑快速的时候,载荷惯性会不会造成把马达变成发电机,,,电全都灌到变频器里去了( r/ w7 N' t4 b3 y/ c/ G6 M+ c- d
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电气工程师扫了我一眼,说,你以为是抽水啊。4 z1 [8 X) a+ q8 d
" g5 W/ D+ i! _$ V, d; p( m我继续不甘心,就电话问变频器供应商这个幼稚的问题,说了半天他居然不知道我在说什么。
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+ }5 Z( b3 L6 U' b只是叫我换大马达换大变频器。6 P/ M4 E6 _9 ~) p$ U9 T) X
. u8 t# }' v* v后来转弯找到一个做变频器开发的朋友,
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$ B7 e8 n! q6 M/ w7 C/ n那家伙居然说,就是我说的那么回球事,虽然我说的不专业,但是道理是那样的。+ c b" ~9 P+ }) F2 t8 M
8 `& E0 c( ?* m; T6 G叫卖变频器的给配一个刹车电阻即可,& p, h# v5 |' C9 D V# U
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卖变频器的所谓销售工程师,还是一个劲叫我换大马达大变频器,说他们还代理进口的,我火了,4 p( O7 R7 D8 E+ p+ F2 B3 _4 Y
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老衲就是要个刹车电阻,拿去擦屁股还是造核武器不关他鸟事,叫他赶快发过来,我私人给钱。
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9 D- U8 h9 i. A装上后,万事大吉!!!4 Y. j& \7 i: b; |$ m
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立帖为证& w) u2 U/ ^$ R
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