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楼主: jq2714

我想做一台环形自动焊接设备,焊缝自动跟踪系统头痛!

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发表于 2011-9-3 20:49:29 | 显示全部楼层
雷佰顺 发表于 2011-8-28 16:43
请看43楼

43,44#都看不到图片呢。
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发表于 2012-7-7 11:22:38 | 显示全部楼层
我也正有此需要.
我想既然是环缝,那我们不用自动跟踪.我们数控编程解决.我们是6MM的环缝,那么分几层焊?
我们让工件做旋转运动.焊枪在切线方向做摆动.然后焊完一周后焊枪自动提升一层的厚度后.继续焊接.
我的思路,我们分层焊.

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发表于 2012-7-8 01:03:21 | 显示全部楼层
呵呵,相比较而言,我们设计的焊接机器就粗放的多了!!惭愧
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发表于 2012-7-8 01:36:45 | 显示全部楼层
jq2714 发表于 2010-11-16 11:52
回复 ddlos 的帖子

CCD是什么东东?能不能说明点


CCD就是一个类似相机的摄像头,能够进行图像(视频)数据采集;有线阵CCD和面阵CCD之分,我们实验室就有两套这样的平台,不过数据采集卡的软件都得自己开发和写代码.你说的这个焊缝自动跟踪设备有过好几篇科研论文已经发表了,要设计图像处理的知识,既然前人做过应该就不难了,控制代码在pudn有很多实例代码可供下载的。你的这个焊接设备好好查资料我觉得做出来不苦难,推荐清华的潘际銮教师教授的成果,他在焊接机机器人方面研究得比较深入了,想来学习他的一部分就能弄出来了。呵呵,加油~
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发表于 2013-5-14 15:55:10 | 显示全部楼层
我个人觉得机械式的比电子的好点,我们公司做的就有焊缝跟踪器设备
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发表于 2013-5-15 09:06:06 | 显示全部楼层
不了解,关注中。
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发表于 2013-5-15 10:35:22 | 显示全部楼层
不错的帖子,大家思路都很好
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发表于 2013-6-28 20:07:41 | 显示全部楼层
要焊接的产品或图片上传一个,才有办法解决。
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发表于 2013-6-30 00:30:29 | 显示全部楼层
关注
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发表于 2013-6-30 06:48:21 | 显示全部楼层
我做过环焊机加我qql聊
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