脉冲量的控制多用于步进电机、伺服电机的角度控制、距离控制、位置控制等。以下是以步进电机为例来说明各控制方式。
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1、角度控制。首先要明确电机的细分数，也就是确定电机转一圈所需要多少脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/360°（即一圈）”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。”
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9 R1 D( H; b0 n) W& e公式为：角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*（设定角度/360°）。! O( y- E$ v4 V# L3 ?
8 v, D; ?/ I9 L7 j/ `2、距离控制。首先明确电机转一圈所需要多少脉冲数。然后确定电机滚轮直径，计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。最后计算设定距离所要运行的脉冲数。8 E: L9 F& K& Z- p! i. @4 k- N
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公式为：设定距离脉冲数=设定距离/[（滚轮直径*3.14）/一圈总脉冲数]
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3、位置控制就是角度控制与距离控制的综合。 |
发表于 2010-1-23 22:12:19
