关于3轴运动加样设备的原点定位---请教

言易

请问一小型台式3轴加样设备，Z轴末端的加样嘴为一次性使用，每次接上加样嘴后怎么进行加样嘴尖部相对与设备某固定位置的3维自动定位？麻烦尽量说详细点，初次接触此类设备不太懂。精度0.2mm左右。
7 v6 B" `" ^% k9 w. Z谢谢先

Winter2000

加樣嘴是Tip嗎?

言易

加樣嘴是Tip嗎?
4 Z4 [% t! Z$ B3 Z  ?* c& e7 qARCO 发表于 2009-10-23 14:49

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& q/ ^# A1 V' J$ X& @是。请问你有什么方法吗？光电传感器？

Winter2000

是。请问你有什么方法吗？光电传感器？
* t# I) h% N( A% }# |4 D1 U% b6 C2 _言易 发表于 2009-10-26 15:49

9 l# ^8 e. _1 x7 z3 D' V5 ]3 q1.可以X,Y軸手臂程式(軟件)自行設定定位(機構要能微調,讓每部機械原點誤差值盡量減少!!),z軸直接下行到底部接觸定位塊,利用馬達特性自行記住位置!!
/ p) s0 [6 y9 D6 _' j5 I3 o, Y2.用光電senser定位亦可!!
我設計的核酸純化儀3軸皆用軟件定位,問一下軟件人員應該會知道!!不然就問馬達廠商(servo)!!

言易

4# ARCO
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/ ^* h; [# E" f7 i2 }8 M多谢ARCO！