求助：平面度最小二乘法评定算法或相关书籍

luxiang821

如题：
; v# L/ e& U% S( T5 O3 q就是用测头采点后，用最小二乘法拟合一个平面方程
9 o7 r# |4 j- R6 a5 |' `: J$ O再用最高点，最低点建立与之平行的平面在z轴截距作为平面度的方法
原来看过相关资料，忘了是不是这样
而且，f(x,y,z)函数的最小二乘法怎么做的不会做
请知道的大侠不吝赐教！
另外有用过激光位移传感器的，帮忙解释下用它测量时安装时要不要调垂直
以及怎么调是靠机构保证还是软件调焦之类的方法。
# |! Z4 V1 c0 I: ]% K$ M2 c* ~2 A谢谢！