电动叉车驱动及制动
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% Z8 r. K1 \# `( `! q) C1 Q电动叉车是以直流电源(电瓶)为动力的装卸及搬运车辆.在新材料、新工艺方面,最重要的体现是晶体管控制器(SCR和MOS管)应用.它的出现使电动叉车 的使用性能得到很大的提高,从总体上说,电动叉车的耐用性、可靠性和适用性都得到显著提高,完全可以与内燃机叉车相抗衡. 本文主要评述电动叉车的特点. 电动叉车的驱动与制动系统 驱动系统是电动叉车的关键部件之一.各种叉车在驱动系统的结构上存在很大的差别,由于是双电机驱动,加速和爬坡性能好,牵引力大,采用了电子整速系统,替 代原来的机械差速系统,使用性得到了很大的提高. 一般的电动叉车主要采用机械式停车制动和液压式行车制动.停车采用手制动,行车采用脚制动. SCR 和MOS管的使用,使电瓶叉车的制动能量再生成为可能.能量再生过程也就是一个电子制动过程,电子制动在以下三种情况下产生
0 g3 _) Y, c8 U+ Q1)松开加速器控制踏板时.(2)踏下反向的加速器踏板时.(3)踏下液压制动踏板的第一级时.对于有些电动叉车,当初次或者轻轻踏下制动器时,牵引电机将变成一台发电机,将电能补送回电瓶,而不象一般叉车制动时将能量白白地浪费掉.只有在进一步制 动时,液压制动才真正起作用.这种制动系统的优点是延长了每次充电后的工作时间,减少了制动系及传动元件的磨损,也减少了维修的停工时间,因而降低了使用 成本. 电控系统 电气控制是显示电动叉车技术水平的一个重要因素.因此,随着电子技术的发展,电瓶叉车的电控也日趋完善.电动机控制器的发展主要经历了以下几个阶段: (1)电池直接启动,仅靠复杂的调整或电池的放电控制. (2)电阻器启动.控制能量损失大,只可有限地分解速度. (3)晶闸管控制器(也叫可控硅控制器)控制. 晶体管控制使可靠性大大提高. (4)双极晶体管控制.与晶闸管相比,使用更加简单,但是电路的可靠性要求比较高. (5)MOS场效应管(即金属-氧化物-半导体场效应管)控制.门极驱动电流小,并联控制特性好,正向电压降较小,开关损失降低,MOS场效应管比双极晶 体管的控制特性更好.由于减少了元器件,并采用全封闭装置,可靠性大大提高.通常SCR(可控硅)控制器的插座电压为1~1.5V,而MOS场效应管控制器的插座电压0.25V.MOS. Q! i* f) `1 V) e a
4 y- q2 F" @3 k4 m/ N叉车应用设计，调试，维修" f, E+ b) x8 j" M; I
论坛求助-解答汇集6 F$ }) A0 f) C( k* R) _2 X
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1，如何保证此叉车的机构完成水泥装卸减少破损？---请教
" c6 M! C4 B; |; o/ Bhttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=45976&extra=page=3
7 H) _9 q$ Z. Y2 m1 f3 c# w& v我目前正在设计一叉车的机构，该叉车主要用于水泥厂装卸，目前水泥厂用叉车在装卸时底部的袋装水泥往往被叉破。我设想一机构来保证该叉车不叉破水泥袋，又能保证正常的装卸，又经济。请各位社友提一些建设性建议！2 w7 y2 k8 k' S' q+ _$ e) E, K3 b. H
Re: 如何保证此叉车的机构完成要求动作？---请教
8 n+ G3 k/ g: @- F" w# a% K我也曾想用托盘式进行装卸水泥,但仓库中要放多少这样的托盘支撑水泥垛;再者从经济的角度来看也不实用。我曾见过带推卸装置的叉车，但只能解决装车时卸的问题；从仓库起运时还解决不了叉破水泥袋的问题！
1 D7 w$ b+ {4 Y2 V1 N5 B( {7 g各位有没有相关的叉车图片，启发一下！
( L9 g/ Z1 o; l6 s5 I6 m! Q答复：
1 W9 i& q4 e- i) p- M袋装水泥、与其它袋装散货破损问题，已有不少解决方案，便于叉车装卸的，应为提袋式尼龙编制袋，形状类似女士的手提袋，取代纸袋。一个袋装一吨水泥，两个叉板可以同时叉运两个袋子。提带便于叉运，结实、坚固、适于长途运输。
) g8 o, @. `' I3 c, C" i* G/ @* x我在深圳蛇口港工作时，经常看到，可以咨询尼龙编织袋厂家。" L' o" l0 R& c& Y% M7 m F
2，手动液压叉车原理---请教
4 R" @) a1 q+ fhttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=49260&extra=page=10 Q6 V- j. Z! @) ?: J
琢磨了好几天了，想不通叉车上油缸的油液是如何流动的，容积是如何变化的，请坛主给个简图解释一下
( T" R1 v& q1 D, Uyan7856260答复：6 c. W' f1 k- g# f: z
Re: 手动液压叉车原理---请教) `% O y b% f, Y W* Z
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=82434&extra=page%3D17 T# {, P1 r6 h
答复：一个单向阀控制的液压回路和普通液压千金顶的原理一样5 {" m" f3 E% \. B( [* Z5 X- Z3 ^5 h
3，液压系统温度过高危害及预防# m! a4 |7 L4 ]
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=90814&extra=page%3D1
$ W; Y, h9 T9 g叉子在车体侧面的叉车和叉子在正面的叉车有什么不同？ F. D& _& {6 r: q0 r: ~7 e+ y
答复：侧装叉车方便狭窄空间作业，例如仓库货架中装卸托盘。
: R, p' ?- l+ M \. P: _4 O( m油缸设计
) y5 _, ^) O( E) ~5 h9 @! q4 g3 Y4，Fanshanling问：我在搞一种叉车，油缸需要用到液压锁和平衡阀---
. t! b Z0 ? k& e$ d" |=viewthread.php?tid=180507#pid314922http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... id=180507#pid314922' ^5 w& C0 ]- X3 {; l6 k
英德康答复：液压锁是一种安全锁紧装置；平衡阀通常用于油缸无杆腔，防止重物坠落或管爆引起的意外。开启压力=平衡阀背压X开启比，开启比选3：1即可
( w2 Z% X2 Q2 [* |5，想设计一个伸缩机构---请教% K, g0 b6 _6 ]& K
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=24317&extra=page=50
b/ I8 v) X# ? W, {想设计一个伸缩机构,我从美国crown叉车上得到一点灵感,就是不知道它升降机构的设计原理是什么,图片请看附件,能否大家给个建议.
( _. t4 i1 Y6 S7 D/ t* A. b5 QRe: 想设计一个伸缩机构---请教! W8 H# B# ~) K: _: _, b2 w3 D" l
我是要设计一个象自动化仓库的那种可以深进货架里把货物连同货物托盘一起拉出(只用拉力,没有向上的托力)的机构的,并且能够如crown叉车的那种伸缩的.
) a2 M3 }' w1 r. n$ }; z. k答复：Re: 想设计一个伸缩机构---请教
* x& ]5 \0 P) Y4 X$ d% M& K楼主网友好！3 y. B, d3 u$ _( Y. u, d
叉车上升降机构的原理用的是链条。 syw 061212---21.4
4 \8 Z* F1 Z9 b答复：类似伸缩臂叉装车，图片看下列链接+ v' D% V. b& ^" d# ~) L5 J
6，讨论：越野叉车
1 L+ y* s% \5 f0 W- Z9 a) Bhttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=73388&extra=page%3D1: y6 M# M( c3 z/ g! i- R9 f
高速越野叉车介绍 H7 J7 n) ~' `; b( u* W
叉车是野外条件下物资装卸搬运装备，由越野叉车专用底盘和工作装置组成，全液压驱动、具有两轮/四轮驱动、两轮/四轮转向、悬挂弹性/刚性转换、货叉/装载斗互换等功能，能在越野工况下进行低速叉货或装载作业、并伴随部队高速行驶。主要用于野外条件下托盘集装物资、集装单元物资、箱装物资和大型设备的装卸搬运。同时具备道路高速行驶功能，在战时可快速自行跟进野战仓库开设区域，快速跟进物资车队到最前沿车队能到的区域，完成快速装卸和快速搬运，起到物资搬运伴随保障作用。所选装配备的装载斗属具，在战时能够完成野战仓库开设地域的场地平整和整修任务。
7 b1 s0 v' |% X) f& }( p9 g9 a; V* L请问国内主要有那些生产厂家，采用的液压系统主要有那些啊。 ]/ B( q0 c: F! }0 n% P( J
7， 叉车行走，起步时向前闯得厉害---求助- d* X- |" X& Y0 d1 j9 c
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=1161532 e( N& z4 d. J) l
各位前辈！我这有一台宝鸡五厂生产的5吨叉车，变速箱（YQX502)刚大修完，行走还可以。只是在起步时向前闯的厉害，请问那位前辈知道解决的办法，敬请赐教！！
7 K+ v- r W4 C: t% Z, q* P. r0 J. OA209答复：刚才问楼主了，是有变矩器的动力换挡变速箱，更换了换挡离合器片，可能是新片有些紧的缘故3 y% u7 |! R2 Z8 _) V- i+ ~
英德康答复：[quote原帖由 杨雨民 于2008-8-16 18:43 发表 =redirect.php?goto=findpost&pid=397254&ptid=86174]
/ t. x! B' R* d( m, T1 ^8 E各位前辈！我这有一台宝鸡五厂生产的5吨叉车，变速箱（YQX502)刚大修完，行走还可以。只是在起步时向前闯的厉害，请问那位前辈知道解决的办法，敬请赐教！！
6 G! ]( p- a/ U答复：动力换档变速箱的稳步启动是通过前进档和一档离合器的柔性接合来实现的。通常是通过换档阀的缓冲阀、节流孔等来延缓离合器接合时升压过程，实现柔性接合，避免起步冲击。若换档阀没有问题，则有可能是更换新离合器片后离合器活塞的行程变小了，或者是离合器缓冲弹簧有断裂，启动时离合器接合太快，导致起步过 猛。* i) z* o: g$ k
8. 几本叉车的书& H9 q) N- w& x5 R e6 B& n. J& q
发几本叉车的书供大家分享
) K: m2 d& ?( o W) m$ Y' y9 Ihttp://www.cmiw.cn/?action-viewthread-tid-372732 G* a! i( c U5 V
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发表于 2009-5-12 23:45:01
