下载了，也看了，是一篇中国农业大学 的硕士的毕业论文，& Y3 f2 k4 n, c& `( h5 c: u! S
说实话，这篇论文质量真的不高，在我心里，这篇论文再次拉低了我对硕士生的敬畏程度。
" p4 B" R' u! A: V. A+ t) n因为我本科毕业写的论文就这个水平。水的很。
+ w- Z5 t6 A% z6 |大家可以对比一下。
/ J* Y& @" z) x2 c6 }# ~8 [; K+ @我当时论文题目是《基于PLC的气动机械手控制系统》
) o' L2 X+ C0 Y1 j7 P* C论文主要有, K7 y0 B8 f4 s4 ]
1，序言部分，这部分粘贴复制，所谓探究国内，国外对这块的研究。4 G L Z' |, |; [# [
2，整个结构的逻辑，动作逻辑，控制逻辑做了一个描述，然后各部分标准件的选型计算，把公式写出来，花里胡哨一大堆，自己都看不懂，什么一阶导数，二阶导数，就是不计算，给出总结，我选的这一款是符合要求的。然后再编一堆数据，机械手动作的角度，最大的力矩。6 X+ ^* ?" V9 y. z# W, ]% [7 T
3.是把PLC梯形图作为附件贴上去，致谢，参考。
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当时老师给我买的舵机，他妈我都不知道舵机啥玩意，买回来不会用，就在那儿吃灰，不过PLC动作演示倒是在学校实验平台演示过，也就只是逻辑演示，这个动作完了，下一个怎么动作，就演示这个。当时拍了录像，答辩的时候演示来着。2 [' l$ w4 x4 }; z; c( f. t
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楼主: 滚刀鱼
发表于 2013-10-11 10:14:53
