3D异型管的抓取中的柔性夹爪的应用

李省先

本人小白，最近参与了一个异形3D导管自动化抓取与定位的项目，目前对末端柔性夹爪选型有点想法，希望借助论坛的力量，听听大家的实践经验和建议。

工件：3D导管，多规格（直径Φ6-50mm，长度≤1500mm），含直管、弯管，材质与壁厚各异。系统定位总精度需≤0.1mm（为最终工序留冗余）。这是最大的挑战。硬性要求：所有接触部位必须为非金属软质材料，绝对禁止划伤导管表面。
在选取夹爪的过程中我想到最近热门的柔性夹爪来应对导管多样的曲率和形状，但经过分析，发现一个关键矛盾，柔性夹爪的致命伤（针对长导管）：抓取后因自身柔性，存在 下垂和扭转偏移的问题。我搜了下个柔性夹指的厂商，发现没有针对手指扭转和下垂方面的参数，大佬们，这个情况下有合适的柔性夹指吗，工件极限2kg重。

人工检测

七曜神权

直接找柔性爪厂商咨询做实验呗。
不了解也问一下，如果物料长重，上两个柔性爪会有隐患吗，两个柔性爪抓取位置相对偏移高不高？

李省先

七曜神权 发表于 2026-6-3 10:12
直接找柔性爪厂商咨询做实验呗。
不了解也问一下，如果物料长重，上两个柔性爪会有隐患吗，两个柔性爪抓取 ...

加了技术和销售，他们只说没影响，说有一定抱夹力，给的参数只有通气后的变形和力的变化。

两个柔性爪我了解一下，