楼主: 栖格玛
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步进电机+丝杠实现100纳米步进运动 |
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点评
1、优秀的步进电机价格和伺服相当；2、伺服功能更多，有三环控制和保护功能；3、步进低频抖动和丢步对设计师要求很高；4、步进在高转速和大力上无法兼顾；5、伺服可供选择的类型更多
按照这个思路，加工中心的Z轴用步进电机不是更好，没抖动，能减少电机原因带来的震刀
步进之所以准，得益于开环的优势
准与不准取决于最小抖动，细分到一定程度属于无效细分
步进电机有100个尺，伺服一般是10个齿
另外伺服是闭环系统，实际是反复在找位置（微观上抖动）
步进是开环，到位了就是到位了，唯一的抖动来源是电流的波动（这个问题伺服更严重）
谁的抖动大可想而知
能具体讲讲么，为什么；伺服电机工作实际是在不断的动态调整，步进电机一个脉冲就走一个步距角，一般一个步距角1.8度；现在的步进驱动都有细分，这个细分不知道可靠程度怎么样，是不是真有那么准呢。
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发表于 2026-5-6 15:44:34
