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大佬们帮忙看看如何让相机对准产品缝隙

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发表于 2025-11-16 16:15:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 小表哥 于 2025-11-16 16:19 编辑
# I# O' O* b! S& R" k* L9 j; {  s
目的:检测产品圆周上的每条缝隙宽度,缝隙宽度0.516±0.03& \9 |' `9 ^  a+ \* @8 C# a
8 S# C" }) t4 O, o" N* c4 n3 L
遇到的问题:产品缝隙不是圆周均匀分布,会有0.1mm左右偏差,导致伺服电机转一定角度后,缝隙并不是完全对准相机(与相机中心线存在一个微小角度),导致相机检测结果不准。+ u! A4 o5 b( v( Q/ ^

! n& K- v+ s# x求助:求助大佬们,有什么方法或者传感器可以先检测缝隙正对相机,到位后发出信号,相机再去拍照检测。
! q: E; `7 J2 t& H: P7 D
6 o& l: R4 `/ s- h1 M5 m8 S
: E) A/ X* N* D8 c& j0 v[

7 I/ m6 M$ G- O, r

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发表于 2025-11-16 16:49:48 | 显示全部楼层
拿棍捅
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发表于 2025-11-16 20:51:02 | 显示全部楼层
另外装一个激光位移传感器定位槽的位置
 楼主| 发表于 2025-11-16 21:00:44 | 显示全部楼层
龙游大海 发表于 2025-11-16 20:51; ]  `3 p# ?5 i+ @& K2 g0 a
另外装一个激光位移传感器定位槽的位置
( p$ c9 l) G& A2 R* S( h. i) V) h( G
我也想到过用激光位移传感器。但是最小的激光光斑是0.4,槽是0.516,激光斜着照进去,也能照到槽底部。
发表于 2025-11-16 21:08:59 | 显示全部楼层
相机的视觉算法就能够纠偏,增加视觉检测软件的算法即可。转到位后,相机先拍照,计算缝隙偏移尺寸,反馈给伺服电机。伺服电机再转动一个小的角度即可
发表于 2025-11-17 08:06:32 | 显示全部楼层
相机这个方向照很难测的准,用小棱镜伸到产品底部照下面试一下。
发表于 2025-11-17 08:25:33 | 显示全部楼层
两组IX对测行不行
发表于 2025-11-17 09:03:20 | 显示全部楼层
提高相机帧率
# X$ e+ I. e9 W. O一秒钟拍240帧,还怕抓不到正对着的那一帧吗
发表于 2025-11-17 09:14:24 | 显示全部楼层
leioukupo 发表于 2025-11-17 09:030 r  L$ \5 `/ E
提高相机帧率
8 C% f) U0 ~% [6 M; \* k一秒钟拍240帧,还怕抓不到正对着的那一帧吗
2 F2 z: n5 f; G3 ]) z  B% e
哈哈,那样相机就贵了,而且数据量变大了,还要加筛选代码,估计老板又不愿意了
发表于 2025-11-17 09:28:54 | 显示全部楼层
±0.03,这个精度好像相机做不到吧。
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