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大佬们帮忙看看如何让相机对准产品缝隙

 火 [复制链接]
发表于 2025-11-16 16:15:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 小表哥 于 2025-11-16 16:19 编辑
5 d3 u0 j2 h8 j( N
! O% t0 O% w( [9 q) w5 X$ G目的:检测产品圆周上的每条缝隙宽度,缝隙宽度0.516±0.03
' V" k9 x+ a, u# C+ d$ |+ B: d5 z8 _; e6 t$ t4 X7 \
遇到的问题:产品缝隙不是圆周均匀分布,会有0.1mm左右偏差,导致伺服电机转一定角度后,缝隙并不是完全对准相机(与相机中心线存在一个微小角度),导致相机检测结果不准。' f) O' {3 h/ [4 ~6 L1 C- c/ ?7 \8 E

& @- m  i" P& h6 R0 E9 q6 f求助:求助大佬们,有什么方法或者传感器可以先检测缝隙正对相机,到位后发出信号,相机再去拍照检测。$ ^) M: H" `6 u# o- m; K5 E

/ c- @  F) u. V9 v0 |( A
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) p6 J' f' q3 s; [! w

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发表于 2025-11-16 16:49:48 | 显示全部楼层
拿棍捅
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发表于 2025-11-16 20:51:02 | 显示全部楼层
另外装一个激光位移传感器定位槽的位置
 楼主| 发表于 2025-11-16 21:00:44 | 显示全部楼层
龙游大海 发表于 2025-11-16 20:51
1 T" J  }8 o* Q另外装一个激光位移传感器定位槽的位置

5 e" ]+ ?0 C- V7 c5 i, }我也想到过用激光位移传感器。但是最小的激光光斑是0.4,槽是0.516,激光斜着照进去,也能照到槽底部。
发表于 2025-11-16 21:08:59 | 显示全部楼层
相机的视觉算法就能够纠偏,增加视觉检测软件的算法即可。转到位后,相机先拍照,计算缝隙偏移尺寸,反馈给伺服电机。伺服电机再转动一个小的角度即可
发表于 2025-11-17 08:06:32 | 显示全部楼层
相机这个方向照很难测的准,用小棱镜伸到产品底部照下面试一下。
发表于 2025-11-17 08:25:33 | 显示全部楼层
两组IX对测行不行
发表于 2025-11-17 09:03:20 | 显示全部楼层
提高相机帧率/ A3 {- {& Y9 U
一秒钟拍240帧,还怕抓不到正对着的那一帧吗
发表于 2025-11-17 09:14:24 | 显示全部楼层
leioukupo 发表于 2025-11-17 09:03' B' O* F: V# `( Z* Z
提高相机帧率5 _: b+ Z" Z# |! o: ^
一秒钟拍240帧,还怕抓不到正对着的那一帧吗
; T7 \( j7 Q2 D( k- M
哈哈,那样相机就贵了,而且数据量变大了,还要加筛选代码,估计老板又不愿意了
发表于 2025-11-17 09:28:54 | 显示全部楼层
±0.03,这个精度好像相机做不到吧。
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