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机械社区»论坛 › 求助/理论/基础/乐园/外语 › 理论探讨（高端） › 连载系列——替代机械手的小连杆结构如何设计（求积分） ...
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连载系列——替代机械手的小连杆结构如何设计（求积分）

 火 [复制链接]
探根究底
发表于 前天 16:48 | 显示全部楼层 |阅读模式

# S( r1 e0 s7 k" v! @/ [4 W5 t各位道友：2 C; f8 ]" Q+ v. O
今天不忙，写个文章赚个积分，能给的多给点哈。能力有限，不保证绝对正确，若发现问题，求指正。
; h$ u7 S# [4 s1 Y$ i0 c4 m2 r0 x" A% k* O
9 X  T# V0 Q9 {4 t

6 H' M4 a& [- w- E& l  z, Q- S% K2 J9 E$ B
: ?) h" {- m- V+ l: s

: _, C. n) E9 p. ^" N0 W/ c* ~! `/ ~7 U3 Y4 Q
下面是正确的式子，解法和思路和上面一样 算来的角速度直接给电机用就好。! z! ^) t( s0 \. n2 Y) l# o
6 @6 o/ E9 V: o! N3 B

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参与人数 2威望 +2 收起 理由
晚风hy + 1 问题描述清楚，显得很专业！
564156415gdr + 1 思想深刻，见多识广！

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zwaiwo
发表于 前天 17:13 | 显示全部楼层
看不懂 那个COS 是什么意思  是CS GO吗？
回复 问题专业，描述清楚 伸手党/灌水/看不懂

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下等的牛
发表于 前天 17:29 | 显示全部楼层
zwaiwo 发表于 2025-9-26 17:13  @6 z6 }4 _9 d8 ^
看不懂 那个COS 是什么意思  是CS GO吗？

4 l9 F0 S9 X+ ~( f2 B* DCOSPLAY
回复 问题专业，描述清楚 伸手党/灌水/看不懂

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chongba
发表于 前天 18:00 | 显示全部楼层
最后结构是个啥，几轴？

点评

探根究底
可以理解为3轴  发表于 6 小时前
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cc851
发表于 前天 18:33 | 显示全部楼层
乖乖，看到这个计算就懵逼了，自己做结构还是很不错的。
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lanshujian10
发表于 昨天 09:13 | 显示全部楼层
路过，膜拜大佬！
回复 问题专业，描述清楚 伸手党/灌水/看不懂

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天涯晴天
发表于 昨天 11:35 | 显示全部楼层
向你学习！
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前景钱
发表于 昨天 13:38 | 显示全部楼层
虽然没有看懂，但是这种精神要支持。
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qq2426
发表于 昨天 17:14 | 显示全部楼层
看不懂的路过
回复 问题专业，描述清楚 伸手党/灌水/看不懂

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木子金坚
发表于 2 小时前 | 显示全部楼层
看不懂的路过
回复 问题专业，描述清楚 伸手党/灌水/看不懂

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