步进电机在换向时为什么会出现累积误差

姚姚zxd

megafab 发表于 2025-6-20 11:26
若你测累计误差数据时，是根据执行机构的位置误差来判定的，那就不是测步进电机的精度了......

而且尽量不 ...

大概是这样的结构，往复运动1000次然后上面相机拍照看探针偏了多少像素
我觉得这样的结构测出的偏差也不能说明一定电机的问题，有可能是丝杆精度的问题

寰宇无人

换向误差一般是丝杆的误差，
电机的误差往往是由于负载过大或速度过快导致的丢步

受不了了

姚姚zxd 发表于 2025-6-20 13:08
公司让我拿便宜闭环和之前的开环比看能不能省钱，结果这个闭环误差比开环的误差还大，便宜没好货
...

步进电机最最重要的是加速度，同样的电机有的人就是加速度更快最高速更高，以前的PLC控制步进这方面不行，这些年倒是进步大的