机台测试Z轴过冲2微米原因探讨

翰林飞狐0921

针卡测试过程中，Z轴上下高速启停，针卡固定在机台面板上，测试发现扎针深度过冲2微米，特来请教大佬，此过冲问题是面板震动引起的，还是Z轴电机选型不合理？

狄奥多西今犹在

俺的图图呢？没有给个示意图也行

megafab

楼主这厉害！2微米的误差，电气响应时间怎么做到的？
& p+ S& T6 M/ v7 s! d9 G

翰林飞狐0921

megafab 发表于 2025-3-15 16:35
6 @  @% `( j9 @2 r7 U: [" ?. C! S楼主这厉害！2微米的误差，电气响应时间怎么做到的？

& U$ G# q" t+ C就是要控制在1个微米之内啊，

翰林飞狐0921

图
6 Z! ]& S" E. h5 a  Y+ s+ `

翰林飞狐0921

狄奥多西今犹在 发表于 2025-3-15 11:25
- v* S3 P* f/ S7 c9 U俺的图图呢？没有给个示意图也行

画了个简图

YYDSQ

1微米精度，步进电机+同步带传动+丝杆传动，没有光栅尺什么的反馈回路。坐等大佬出来喷口水。。。

shentu

啥时候我们工业都以微米作为计量单位了？我们一般是以毫米作为单位。。。。差距太大。

走路empty

只能程序上想办法做 反馈补偿了，这个精度要在量产时候稳定，应该不可能吧，看看 史陶比尔的机器人精度

翰林飞狐0921

走路empty 发表于 2025-3-16 10:31
6 y# |0 S0 i  b/ L$ e0 z) f只能程序上想办法做 反馈补偿了，这个精度要在量产时候稳定，应该不可能吧，看看 史陶比尔的机器人精度

好的，感谢
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