本帖最后由 志文168 于 2025-1-23 23:50 编辑
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! E6 R& p3 T! U" I) Y$ |( `快过年了，今天去市场找老同学拿几个筐子寄点特产送礼，随后瞎聊，他计算机毕业后在外打拼几年，最后还是回到了小县城，娶了老婆，搞了个小店，卖点泡沫箱快递包装耗材，水果礼盒纸箱，劳保用品，听他说老婆看店，他送送货，一年也能搞个二十来万，真是羡慕不已。我说我还是在机电混饭，他眼前一亮说不如一起搞个包装机吧，回想以前在学校一起搞打印店大学生活也过的很滋润，虽然知道包装机这个行业很卷，但是难得再次合作，就满口答应了，另外一个原因就是还是不想驳他那句话，我觉得这个机器难度对于你来讲小菜一碟。不过，很多东西不是表面看起来那么简单，但是，不去试一试又有谁知道行不行呢？; P1 h, Q* y6 r j% B2 c
Q- M+ J3 S3 c! a0 N, Q请行业大佬不吝赐教，小弟不尽感激，前段时间做的磁力吸附在社区的网友无私指导下效果惊人，再次感谢，愿大家在蛇年身体健康，恭喜发财！
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经过网上资料收集和图片观察，三伺服包装机比较主流，结构也大同小异，进料输送电机，中封走纸电机，端封切断电机。0 q3 `# ~. p5 J% y8 x& X, N) y
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我针对要包装的产品看了几个视频，推测一定是有定位传感器来检测切断位置，然而上淘宝上找了几款机器看了看工作视频，发现并没传感器之类的东西，唯独有个在包装膜边上的色标传感器，看介绍说的作用是走膜纠偏，断了我之前的念想。我重新推测了一下控制大致流程， 进料输送带线速度与中封滚轮线速度决定相邻包装之间的间距（裁切长度），端封电机配合中封电机根据设置裁切长度参数做插补运动：单刀情况中封滚轮走一个裁切长度，端封刀轴刚好转一圈，双刀情况中封滚轮走一个裁切长度，端封刀轴转半圈，比例关系以此类推。端封刀裁切第一刀时需要手动前进或后退调整中封电机直到相邻包装之间的中心点上，然后即可自动运行！4 D* s+ b" k0 X+ a6 ]
/ v) R0 H! \! m6 C) G8 _控制部分打算自己做，采用单片机走以太网方案控制总线伺服电机，挂个3-6个电机最小通信周期应该可以实现。# n6 c8 g- D6 w/ D
% \- C# }) l: A. R9 W0 o& z. u机械部分打算外包或购买现成设备、部件、部件模块或根据包装的产品定制修改都可以，欢迎各位行业前辈推荐相关厂家，前期小批量采购，3台左右。面对的客户是特定水果产区农民，设备调试简单，最好插电就能用。设备定位是水果专用高速包装机，全伺服电机包括前级料斗进料，抖动进料等。
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" M2 I) S9 s3 j& h2 i+ R5 b另外：水果大小尺寸在一定范围内可能有差别，怎样才能做到大小兼容？
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以上控制流程属个人通过看三维模型及一些图片和视频推测，欢迎各位大佬批评及指正，小弟不胜感激。
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/ F2 w& M$ R% J三维模型为网上付费收集而来，原购买说明并未标注不能赠与，现分享给各位网友参考，如侵犯原作知识产权请联系删除，谢谢！; r: |! I% g& h+ Z0 A9 r. Z
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优酷视频-包装机视频1：https://v.youku.com/v_show/id_XNjQ1MjQ4NTA0OA==.html?playMode=pugv&frommaciku=1&false=
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优酷视频-包装机视频2：https://v.youku.com/v_show/id_XNjQ1MjQ3OTExNg==.html?spm=a2hcb.profile.app.5~5!2~5~5!3~5!2~5~5~A!2&playMode=pugv7 V1 l3 `$ k3 P" r9 Y8 o8 G. S0 f
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/ E o/ O4 J d7 J* L; f/ J" [优酷视频-包装机视频3：https://v.youku.com/v_show/id_XNjQ1MjQ3OTA4NA==.html?spm=a2hcb.profile.app.5~5!2~5~5!3~5!2~5~5!3~A!2&playMode=pugv
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补充内容 (2025-1-25 09:47):5 [; Y0 Y# k" s
文件打开版本:solidworks 2018及以上应该都能打开 |
发表于 2025-1-23 23:40:51
