各位大牛，小弟现在有一个57步进电机 步距角1.8°，想找一个机构可以让

凸轮机械手

大家都说的很清楚了，技术杠杠的

引擎的节奏

当前步进电机条件已经限制了发挥，逆向思维把步进电机转速比提高，注意是提高不是减速，当然也要知道电机实际转动惯量是否够带动机构。

renbo

renbo 发表于 2025-1-9 16:46
2025.1.9.下午五点补充  感谢各位的回复，因为目前来说，我们是只运用了滚珠丝杠让他进行来回的 往复振动运 ...

哥，行程这个我们也在就是探索，载荷是最多50g，可以忽略不计，所以就是我们在想问问这个结构可不可行，如果可行的话，就是再能达到1s 15个周期的前提下，进行行程的规划。

学渣渣

sfcp 发表于 2025-1-9 11:12
2#说的对

赞同@尹志春 两位哥要多多切磋，中门对狙，学者交春哥操机，春哥交学者草鸡

学渣渣

gxs20601 发表于 2025-1-9 11:13
孩子呀

你都说不清你在哪里？怎么救你？

lz这表达能力，一看就是研究生学历，书读太多没读透。

学渣渣

大尾（yi）巴狼 发表于 2025-1-9 14:26
震荡孵育仪，医疗、实验室用。我之前拆过国外的设备，转速几百到上千可调，震荡幅度在几毫米。里面结构就是 ...

增速就会降扭。关键看lz说的50g负载水滴的载具，还有导向，传动机构。
总体结构是凸轮没跑。偏心轮也是一种凸轮。

renbo

学渣渣 发表于 2025-1-9 17:31
增速就会降扭。关键看lz说的50g负载水滴的载具，还有导向，传动机构。
总体结构是凸轮没跑。偏心轮也是 ...

那哥您觉得我们采用上面那个振动结构可以吗，还是说有更好、更简单的凸轮结构

负载的话确实是五十g，因为我们所需要的液体也就一两滴，外加一个承载容器，就是50g，负载这个是准确的，就是行程我们得根据我们确定的结构去进行一个调整，最终的路线都是围绕着1s，15周期

学渣渣

renbo 发表于 2025-1-9 17:43
那哥您觉得我们采用上面那个振动结构可以吗，还是说有更好、更简单的凸轮结构

负载的话确实是五十g， ...

一图胜千言，把你的滚珠丝杆机构拍照

LiNing_jrjub

确定驱动方式为偏心轮驱动
确定负载为50g
确定偏心轮转速为900转/分钟————也就是15转/秒
可求出角速度=2*Π*15=30Π rad/s
负载在偏心轮的作用下做简谐运动，其最大加速度a max=角速度²*偏心量=8873.64*偏心量
看了你的电机型号，就按照雷赛57CM26型号看扭矩，在900转/分钟的情况下，扭矩大约为0.7NM
0.7NM的扭矩作用在50g的负载上，可得出所能产生的最大加速度表达式：a max=（0.7/偏心量）/0.5=1.4/偏心量

a max=8873.64*偏心量
a max=1.4/偏心量
两式可求出偏心量=0.0126M=12.6mm
但是由于有传动机构、摩擦等因素影响，偏心量设定为6.3mm比较合理

关于结构：
偏心轮直接套在电机轴上，外面装个轴承，防止偏心力直接作用在电机上；
偏心轮直驱负载，负载导向用单根微型直线导轨即可
偏心轮材质可以选用POM材质，能减少转动惯量

补充：POM材料做偏心轮强度可能不行，长期使用，建议还是选用45#钢

18322049501

sovv 发表于 2025-1-9 11:20
参考下，偏心轮。

偏心凸轮应该可以啊